S系列避障相机
系列概述
迈尔微视S系列是专为移动机器人避障功能设计的RGB-D深度相机，能够实时获取周围环境的三维信息和RGB纹理信息，可以感知到低矮、悬空障碍物。
S系列避障相机自带避障算法，通过结合RGB图像和深度图像，能更加全面地理解周围环境，实现高效的语义识别和分类，不仅可识别障碍物的位置和大小，还能理解其类型，如人或不同形状的物体等。相比于2D激光雷达，采用S系列避障相机能够更好地实现移动机器人的避障功能，让移动机器人运行更安全、更稳定、更智能。
随着S10 Pro和S10的加入，S系列得到了进一步扩展。S10 Pro和S10配备了240 × 160的深度分辨率，能够实时捕获深度与纹理信息，为低速无人车、无人叉车、无人机、割草机等设备提供稳定的远距离感知需求。它们适用于多种工作场景，包括避障、工程机械末端识别、桩孔测量、智慧交通、仓储物流和安防等室内外应用。
系列特点
- 多数据接口：支持以太网、CAN及4路I/O通讯接口。
- RGB-D成像：提供深度和RGB多模态数据信息。
- 自定义避障区域：支持在不同区域设置动态避障参数，包括报警和停障区域。
- 语义识别算法：可识别障碍物并根据障碍物类别实施智能决策。
- 抗多机干扰：支持多相机同时工作，干扰小
操作模式
- 使用传感器获取的点云数据，通过以太网传输数据，将其融合到已有的避障系统中
- 使用内置算法，用户可灵活设置动态3D避障区域，通过I/O端口向控制器发送命令
规格参数
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S2 Max |
S10 Pro |
S10 |
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输出 |
深度/RGB/IR幅度图 |
深度/RGB/IR幅度图 |
深度/RGB/IR幅度图 |
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深度分辨率/帧率 |
320x240 @Max.15fps, 典型值12fps |
240x160 @Max.20fps, 典型值15fps |
240x160 @Max.20fps, 典型值15fps |
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深度视场角 |
81°(H) x 61°(V) |
90°(H) x 70°(V) |
90°(H) x 61°(V) |
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RGB分辨率/帧率 |
1920x1080 @Max.15fps, 典型值12fps |
1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps |
1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps |
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RGB视场角 |
88°(H) x 56°(V) |
90°(H) x 70°(V) |
102°(H) x 68°(V) |
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工作距离 |
0.2m ~ 5m(90%反射率) 0.2m ~ 2.5m(10%反射率) |
0.3m ~ 18m(90%反射率) 0.3m ~ 10m(10%反射率) |
0.3m ~ 8m(90%反射率) 0.3m ~ 5m(10%反射率) |
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精准度 |
± 3mm + depth x 0.5% |
≤3 cm |
≤3 cm |
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平均功耗 |
6.4W |
7W |
4W |
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尺寸 |
92mm x 47mm x 51mm |
92mm x 47mm x 51mm |
80mm x 37mm x 25mm |
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重量 |
449g |
<400g |
<300g |
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供电方式 |
24V DC/2A |
24V DC/2A |
24V DC/2A |
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通讯接口 |
千兆以太网/4路 |
千兆以太网/4路 |
百兆以太网/4路 |
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防护等级 |
IP67 |
IP67 |
IP54 |
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工作温度 |
-20°C ~ 60°C |
-20°C ~ 60°C |
-20°C ~ 60°C |
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存储温度 |
-40°C ~ 85°C |
-40°C ~ 85°C |
-40°C ~ 85°C |
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软件环境 |
C/C++/ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
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操作系统支持 |
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
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使用环境 |
室外/室内 |
室外/室内 |
室外/室内 |
产品快速入门指南
产品使用手册
S系列产品模型
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