S系列避障相机
系列概述
迈尔微视S系列是专为移动机器人避障功能设计的RGB-D深度相机,能够实时获取周围环境的三维信息和RGB纹理信息,可以感知到低矮、悬空障碍物。
S系列避障相机自带避障算法,通过结合RGB图像和深度图像,能更加全面地理解周围环境,实现高效的语义识别和分类,不仅可识别障碍物的位置和大小,还能理解其类型,如人或不同形状的物体等。相比于2D激光雷达,采用S系列避障相机能够更好地实现移动机器人的避障功能,让移动机器人运行更安全、更稳定、更智能。
S10 Pro和S10配备了240 × 160的深度分辨率,能够实时捕获深度与纹理信息,为低速无人车、无人叉车、无人机、割草机等设备提供稳定的远距离感知需求。它们适用于多种工作场景,包括避障、工程机械末端识别、桩孔测量、智慧交通、仓储物流和安防等室内外应用。
系列特点
- 多数据接口:支持以太网及4路I/O通讯接口。
- RGB-D成像:提供深度和RGB多模态数据信息。
- 自定义避障区域:支持在不同区域设置动态避障参数,包括报警和停障区域。
- 语义识别算法:可识别障碍物并根据障碍物类别实施智能决策。
- 抗多机干扰:支持多相机同时工作,干扰小
操作模式
- 使用传感器获取的点云数据,通过以太网传输数据,将其融合到已有的避障系统中
- 使用内置算法,用户可灵活设置动态3D避障区域,通过I/O端口向控制器发送命令
规格参数
产品快速入门指南
产品使用手册
S系列产品模型
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