智能叉车托盘识别
随着工业4.0的推进，智能化物流设备的需求日益增长，智能叉车作为仓储物流系统的关键组成部分，要求具备高度自主性和高效的作业能力。要实现这一目标，叉车需要能够准确识别和操作托盘，确保物料搬运的精度与效率。
2D视觉技术和激光雷达识别托盘的局限性
- 复杂环境下的识别能力不足：传统的2D视觉系统在识别不同光照条件、复杂背景和高密度堆叠托盘时，表现出识别率低、误报率高的缺陷，难以应对三维空间中的位姿识别任务。
- 缺乏鲁棒性与灵活性：在实际应用中，托盘的形状、颜色和材质各异，这要求识别系统具有高度的自适应能力。传统技术在应对多样化的托盘和复杂环境变化时，往往需要大量的调试和人工干预，增加了运维成本。
- 定位精度与速度的平衡难题：在工业应用中，托盘识别不仅要求高精度，还需要具备较快的响应速度以适应高效的物流需求。传统的定位系统在提升精度时，通常需要增加计算量，从而影响系统的实时性。
解决方案概述
迈尔微视的托盘识别解决方案采用了ToF深度相机，并搭载自主研发的托盘识别算法。通过深度相机捕捉托盘的三维点云数据，该方案能够精准识别托盘的几何特征，确保即使在室外环境中也能稳定运行。
核心优势
- 精准定位，减少误差：方案基于3D ToF相机开发，可以捕捉到托盘在空间中的精确位置和姿态，在2米工作距离范围内将距离误差控制在±10mm以内，使得智能叉车能够在复杂的仓储环境中，实现高精度的托盘操作，极大地降低了因定位误差而导致的操作失误。
- 自适应多样化托盘：结合迈尔微视自研算法，该解决方案能够识别不同形状、尺寸和材质的托盘，并进行自适应调整，无需额外的手动干预。这不仅提高了系统的通用性，也减少了因托盘差异带来的识别困难，适应性更强。
- 实时响应，提高效率：通过高效的图像处理算法，3D视觉系统能够在短时间内完成托盘的识别和定位，实现从初定位到精定位的全过程自动化操作，大幅提升了叉车的作业效率。
动画演示
多种托盘识别测试视频（包含黑色托盘）
https://www.bilibili.com/video/BV14AtZeNEuQ/?share_source=copy_web&t=7
托盘识别场景实测实拍（包含室外场景）
https://www.bilibili.com/video/BV1nYtoeREJD/?share_source=copy_web
PalletPro托盘识别操作说明书
案例分享