案例分享：某光通信工厂无人堆高叉车托盘识别与托盘和电缆盘具识别
项目背景
F公司是中国光通信领域的佼佼者。近年来，随着工业4.0和智能制造的浪潮席卷制造业，F公司在其数字化智能工厂通过大规模的自动化设备应用实现了生产与物流效率的大幅提升。无人堆高叉车在其中承担了关键的内部物流任务，负责托盘和电缆盘具的精确搬运与对接。
项目挑战：精准识别与复杂环境中的搬运操作
- 托盘识别实时对接
在该项目中，F公司无人堆高车通过集成迈尔微视3D视觉相机，实时获取托盘的深度信息与位置数据，并结合智能控制系统，动态调整叉车的位姿。
- 实时对接模式：在堆高车移动过程中，3D视觉相机不断捕捉托盘的位置信息，并通过时间戳确保数据实时更新，避免传输延迟导致的误差。当叉车接近托盘，达到距离托盘前沿约200毫米时，系统会进行微调，确保托盘与叉车的精准对接。该模式的核心优势在于其实时性和动态调整能力，能够大幅提升对接精度，有效减少误差。
- 电缆盘具孔识别
电缆盘具的搬运是光通信生产过程中的关键环节。烽火科技的无人堆高车通过3D视觉相机，能够准确识别电缆盘具上的孔位，并通过实时调整叉车位置，确保对接精准无误。这一技术实现了电缆盘具的自动化搬运，提高了作业的连续性和效率。
项目成效
F公司通过无人堆高车托盘与电缆盘具孔位的实时识别技术，确保了对接和搬运任务的精度，即使在托盘摆放位置不规则的情况下，仍能完成每日500次的搬运与堆高操作，显著提升了数字工厂的自动化水平，展示了其在工业自动化和智能制造中的技术领先优势，为行业内其他企业的智能化转型提供了宝贵的参考和借鉴。
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