M系列ToF相机
系列概述
迈尔微视M系列是基于Sony iTOF芯片开发的RGB-D深度相机，可提供0.2m-5m的高性能深度数据，并输出空间和时间上对齐的RGB和深度数据，可应用于不同场景的物体识别。M系列包含M4 Mega, M4, M4 Lite, M4 Pro, M4 Pro 850以及M4 Pro Wfov多款产品。
同时，迈尔微视基于M系列深度相机推出了智能叉车托盘识别、AGV叉车料筐堆垛、3D视觉定位软包拆垛、基于3D视觉的体积测量等工业解决方案，便于行业客户更快捷集成。
系列特点
- RGB-D融合提升识别精度 M系列相机通过将RGB图像的颜色与纹理信息和深度数据（ToF）融合，提升物体检测的精度和鲁棒性，弥补了单一模态的不足：在低光照、复杂背景或颜色对比度低的场景中，深度数据提供了关键的几何信息，使系统能够准确识别和定位物体。
- 高性能实时成像 该系列支持每秒15-25帧的高速数据采集，确保动态环境中的精确测量，如传送带上的包裹检测和机械臂的抓取操作。
- 适应复杂光照环境 配备 HDR（高动态范围） 功能，能够同时捕捉高反射和低反射的物体，在强光或户外环境下也能稳定运行。
- 多平台支持与开发灵活性 支持 C/C++ ， ROS，Python 编程语言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平台，为开发者提供丰富的工具和API，适用于自主机器人、AGV物料搬运和仓库监控等应用。
规格参数
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产品型号 |
M4 Mega |
M4 |
M4 Lite
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M4 Pro |
M4 Pro 850 |
M4 Pro Wfov |
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激光器 |
940nm VCSEL |
940nm VCSEL |
940nm VCSEL |
940nm VCSEL |
850nm VCSEL |
940nm VCSEL |
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输出 |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
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深度分辨率(H x V) |
640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
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深度视场角(H x V) |
81° x 61° |
81° x 61° |
81° x 61° |
81° x 61° |
81° x 61° |
108° x 82° |
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RGB分辨率(H x V) |
1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps |
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
无 |
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
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RGB视场角(H x V) |
86° x 55° |
88° x 56° |
无 |
88° x 56° |
86° x 55° |
120° x 80° |
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RGB快门类型 |
全局快门 |
滚动快门 |
无 |
滚动快门 |
滚动快门 |
滚动快门 |
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工作范围 |
0.2~5m |
0.3~5m |
0.3~5m |
0.3~5m |
0.3~5m |
0.3-3m |
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精度 |
±3mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±5mm+0.25%*depth |
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平均功耗 |
6.8W @ 24VDC |
6.2W @ 24VDC |
5.5W @ 24VDC |
8.7W @ 24VDC |
8.7W @ 24VDC |
9.2W @ 24VDC |
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尺寸(L x W x H) |
92mm×47mm×51mm |
88mm×47mm×47mm |
88mm×47mm×47mm |
95mm×80mm×41mm |
95mm×80mm×41mm |
95mm×80mm×41mm |
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重量 |
449g |
333g |
333g |
428g |
428g |
428g |
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供电 |
24 VDC / 2A |
24 VDC / 2A |
24 VDC / 2A |
24 VDC / 3A |
24 VDC / 3A |
24 VDC / 3A |
|
通讯接口 |
千兆以太网/CAN/4路I/O |
千兆以太网/CAN |
千兆以太网/CAN |
千兆以太网/RS485 |
千兆以太网/RS485 |
千兆以太网/RS485 |
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防护等级 |
IP67 |
IP42 |
IP42 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
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工作温度 |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
|
存储温度 |
-25°C~85°C |
-25°C~85°C |
-25°C~85°C |
-25°C~85°C |
-25°C~85°C |
-25°C~85°C |
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软件环境 |
C / C++ / ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
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操作系统支持 |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
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使用环境 |
室内/室外 |
室内/室外 |
室内/室外 |
室内/室外 |
室内 |
室内/室外 |
产品快速入门指南
产品使用手册
M系列产品模型
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