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本区域按工程任务组织文档,避免将软件操作、SDK 开发、ROS 接口和算法部署混在产品目录中。

已迁移内容

V2 使用外部激光协议

配置 V2 定位模块接收外部激光数据,并确认 ROS1、ROS2 的激光话题状态。

迁移范围

  • 软件工具:LxCameraViewer 与常用软件操作。
  • Camera SDK:SDK 使用手册、Linux 示例和 JSON 通信协议。
  • ROS 集成:极简使用说明、ROS1 与 ROS2 接口。
  • V2 定位模块:用户手册、UDP、HTTP 与外部激光协议。
  • 算法与方案部署:避障、托盘识别、检测功能和体积测量。