# 知识社区2.0 > 迈尔微视产品、开发集成、行业解决方案与客户支持文档。 ## Docs - [JSON 通信协议](https://docs.mrdvs.cn/developers/camera-sdk/json-protocol.md): 相机与机器人或 PLC 之间的 TCP Socket JSON 通信格式与字段说明。 - [Linux 示例使用手册](https://docs.mrdvs.cn/developers/camera-sdk/linux-examples.md): 【迈尔微视自研相机 Linux 开发包】提供了多种示例程序，包括：C、JAVA(http 服务器)、ros 和 ros2。示例代码提供 SDK 的使用方法，以及一些基本的功能、方法，但具体功能的实现仍需要手动修改。本文主要介绍各个示例程序的用法、需要搭建的环境、以及一些注意事项。以下会用少量的… - [相机 SDK 使用手册](https://docs.mrdvs.cn/developers/camera-sdk/user-guide.md): 本文档主要是面向相机设备接入相关的开发人员(需具备软件开发能力)。目前支持M4/M4 Mega/M4 Pro/V1Pro/S2/S2/H3 系列产品，本文档主要目的是对SDK提供的API 的使用方法进行说明。Camera SDK 支持在x86架构的 Windows 操作系统，以及 X86 和… - [3D视觉避障方案部署说明](https://docs.mrdvs.cn/developers/deployment/3d-obstacle-avoidance.md): 视觉避障是迈尔微视基于自主研发的S系列相机基于 TOF 原理的RGBD相机，整合深度学习与传统3D视觉算法，打造一款适合丰富场景的、精确的、实时的、单机可配置、多机可协同的并且具有一定主动性、预测性的避障系统。 - [MRDVS算法检测功能使用手册](https://docs.mrdvs.cn/developers/deployment/algorithm-detection.md): MRDVS 相机算法检测功能的安装、配置、标定和使用说明。 - [PalletPro托盘识别操作说明](https://docs.mrdvs.cn/developers/deployment/palletpro.md): PalletPro 托盘识别的安装、参数配置、标定、检测与排障说明。 - [避障、托盘、滤波参数导入导出](https://docs.mrdvs.cn/developers/deployment/parameter-import-export.md): 参数导出 。在“应用算法”下，选择对应的避障算法后，点开“避障设置”，配置好相机避障参数后，在下方找到“下发参数”，点击“执行”后即可保存参数文件到对应文件夹中。 - [体积测量部署说明](https://docs.mrdvs.cn/developers/deployment/volume-measurement.md): 体积检测算法是迈尔微视(MRDVS)开发的专属于体积测量场景使用，用于自研 M 系列相机在物流、快递、煤场、仓储等场景使用。体积检测算法在相机内部运行，无需搭配外置工控机。算法支持静态、动态检测。 - [使用与开发总览](https://docs.mrdvs.cn/developers/index.md): 迈尔微视软件工具、Camera SDK、ROS、定位模块协议与算法部署文档入口。 - [ROS 快速入门](https://docs.mrdvs.cn/developers/ros/quickstart.md): 介绍 V2 视觉定位模块 ROS SDK 的环境配置、编译、运行与基本建图定位流程。 - [V2 ROS1 接口说明](https://docs.mrdvs.cn/developers/ros/v2-ros1.md): 介绍 V2 定位模块 ROS1 SDK 的编译、运行、话题和服务接口。 - [V2 ROS2 接口说明](https://docs.mrdvs.cn/developers/ros/v2-ros2.md): 介绍 V2 定位模块 ROS2 SDK 的编译、运行、话题和服务接口。 - [LxCameraViewer上位机软件使用手册](https://docs.mrdvs.cn/developers/software/lxcameraviewer.md): LxCameraViewer 是基于蓝芯自研相机产品和相机 SDK C或C++开发包而开发的Windows上位机软件，以下称为本软件。 - [软件常用操作](https://docs.mrdvs.cn/developers/software/lxcameraviewer-common-operations.md): LxCameraViewer 的常用配置、连接、启流和参数操作说明。 - [V2 使用外部激光协议](https://docs.mrdvs.cn/developers/v2-localization/external-lidar.md): 配置 V2 定位模块接收外部激光数据，并检查 ROS1 与 ROS2 的激光话题。 - [V2 视觉定位模块 HTTP 通信协议](https://docs.mrdvs.cn/developers/v2-localization/http-protocol.md): V2 视觉定位模块 HTTP 接口、请求参数和响应格式。 - [V2 纯定位版本操作手册](https://docs.mrdvs.cn/developers/v2-localization/pure-localization-guide.md): 介绍 V2 纯定位版本的 Web 界面、建图、定位和地图管理操作。 - [V2 Pro UDP 通信协议](https://docs.mrdvs.cn/developers/v2-localization/udp-protocol.md): V2 Pro UDP 通信配置、报文结构、接口类型和示例。 - [MRDVS Hub 2.0](https://docs.mrdvs.cn/index.md): 迈尔微视产品、开发集成、行业解决方案与客户支持文档入口。 - [H3310相机用户手册](https://docs.mrdvs.cn/products/h-series/h3310/user-guide.md): 本文档介绍了H3310相机的产品规格，以及供开发者了解和使用相关产品的部分设计细节。 - [H系列高精度结构光相机](https://docs.mrdvs.cn/products/h-series/index.md): H系列是专为高精度识别与抓取任务设计的工业相机，采用双目编码结构光技术，确保在复杂场景中实现精准的三维感知和实时反馈。其强大的性能和灵活的集成选项，使其在自动化生产、物流和机器人操作领域成为理想选择。 - [H系列参数表](https://docs.mrdvs.cn/products/h-series/specifications.md): H系列参数表的产品与技术说明。 - [M4系列iToF 3D相机](https://docs.mrdvs.cn/products/m-series/index.md): 迈尔微视M系列是基于 iToF芯片开发的RGB-D深度相机，可提供0.2m-5m的高性能深度数据，并输出空间和时间上对齐的RGB和深度数据，可应用于不同场景的物体识别。M系列包含M4 Mega, M4, M4Pro等多款产品。 - [M4-G系列3D相机](https://docs.mrdvs.cn/products/m-series/m4-g/overview.md): M4-G iToF RGB-D 相机的规格、接口、结构尺寸、软件支持和应用场景。 - [M4 Mega相机快速入门指南](https://docs.mrdvs.cn/products/m-series/m4-mega/quickstart.md): 收到相机后，请检查物体和配件有无缺失或损坏。如果发现有物品缺失及损坏的情况，请及时和迈尔微视技术支持取得联系。 - [M4 Mega产品用户手册](https://docs.mrdvs.cn/products/m-series/m4-mega/user-guide.md): 本文档介绍了浙江迈尔微视科技有限公司自主研发的M4 Mega产品，包含产品规格、功能以及使用操作指南等部分。 - [M4 Pro相机快速入门指南](https://docs.mrdvs.cn/products/m-series/m4-pro/quickstart.md): 收到相机后，请检查物体和配件有无缺失或损坏。如果发现有物品缺失及损坏的情况，请及时和迈尔微视技术支持取得联系。 - [M4Pro产品用户手册](https://docs.mrdvs.cn/products/m-series/m4-pro/user-guide.md): 本文档介绍了浙江迈尔微视科技有限公司自主研发的M4 Pro产品，包含产品规格、功能以及使用操作指南等部分。 - [M4相机快速入门指南](https://docs.mrdvs.cn/products/m-series/m4/quickstart.md): 收到相机后，请检查物体和配件有无缺失或损坏。如果发现有物品缺失及损坏的情况，请及时和迈尔微视技术支持取得联系。 - [M4产品用户手册](https://docs.mrdvs.cn/products/m-series/m4/user-guide.md): 本文档介绍了浙江迈尔微视科技有限公司自主研发的M4产品，包含产品规格、功能以及使用操作指南等部分。 - [M系列参数表](https://docs.mrdvs.cn/products/m-series/specifications.md): Depth & RGB & Amplitude Map - [产品总览](https://docs.mrdvs.cn/products/overview.md): 按感知距离、成像原理和应用任务选择迈尔微视 3D 视觉产品。 - [S系列dToF 3D相机](https://docs.mrdvs.cn/products/s-series/index.md): 迈尔微视S系列是专为移动机器人避障功能设计的RGB-D深度相机，能够实时获取周围环境的三维信息和RGB纹理信息，可以感知到低矮、悬空障碍物。 - [S10Ultra系列3D相机](https://docs.mrdvs.cn/products/s-series/s10-ultra/overview.md): S10 Ultra dToF RGB-D 相机的规格、接口、IMU、SLAM 支持和使用说明。 - [S10系列3D相机](https://docs.mrdvs.cn/products/s-series/s10/overview.md): S10 系列 dToF RGB-D 相机的规格、接口、避障输出和使用说明。 - [S10相机用户手册](https://docs.mrdvs.cn/products/s-series/s10/user-guide.md): 本文档介绍了S10相机的产品规格，以及供开发者了解和使用相关产品的部分设计细节。 - [S11 dToF RGBD相机](https://docs.mrdvs.cn/products/s-series/s11/overview.md): S11 dToF RGB-D 相机的规格、接口、结构和使用说明。 - [S2 Max 2.0相机快速入门指南](https://docs.mrdvs.cn/products/s-series/s2-max-2/quickstart.md): 收到相机后，请检查物体和配件有无缺失或损坏。如果发现有物品缺失及损坏的情况，请及时和迈尔微视技术支持取得联系。 - [S2 Max 2.0产品用户手册](https://docs.mrdvs.cn/products/s-series/s2-max-2/user-guide.md): 1、更新线序说明，增加电器特性说明；2、包装内配件增加合格证。 - [S2 Max相机快速入门指南](https://docs.mrdvs.cn/products/s-series/s2-max/quickstart.md): 收到相机后，请检查物体和配件有无缺失或损坏。如果发现有物品缺失及损坏的情况，请及时和迈尔微视技术支持取得联系。 - [S2 Max相机产品用户手册](https://docs.mrdvs.cn/products/s-series/s2-max/user-guide.md): S2 Max 相机的产品规格、安装连接、软件操作和使用注意事项。 - [S系列参数表](https://docs.mrdvs.cn/products/s-series/specifications.md): 240x160 @Max. 20fps，典型值15fps - [V 系列视觉定位](https://docs.mrdvs.cn/products/v-series/index.md): V 系列顶视视觉定位产品与 V2 定位模块集成文档入口。 - [V1 Pro参数表](https://docs.mrdvs.cn/products/v-series/v1-pro/specifications.md): V1 Pro 视觉定位相机的分辨率、测距范围、接口、环境条件和软件支持规格。 - [V2 Pro 用户手册](https://docs.mrdvs.cn/products/v-series/v2-pro/user-guide.md): V2 Pro 导航控制器的规格、接口、安装、建图和定位操作说明。 - [公司介绍](https://docs.mrdvs.cn/resources/about/company.md): 英文名称：Zhejiang MRDVS Technology - [相机画册](https://docs.mrdvs.cn/resources/downloads/brochures.md): V2 Pro导航控制器国内销售画册单页2026Q2 - [相机固件](https://docs.mrdvs.cn/resources/downloads/firmware.md): 迈尔微视相机固件下载与升级说明。 - [产品和方案资料](https://docs.mrdvs.cn/resources/downloads/product-and-solution-materials.md): 低速移动机器人（割草机、清洁机器人、低速无人车）感知解决方案介绍 - [产品图纸下载](https://docs.mrdvs.cn/resources/downloads/product-drawings.md): MRDVS_S10Pro_Dimenstion_Drawing_整机尺寸图_V1.0.pdf - [软件及SDK下载](https://docs.mrdvs.cn/resources/downloads/software-and-sdk.md): 点击链接前往迈尔微视最新SDK版本的Assets模块下载 - [产品规格书与用户手册](https://docs.mrdvs.cn/resources/downloads/specifications-and-user-guides.md): 迈尔微视_S10Ultra_雷视一体相机_产品规格书_V2.0.pdf - [应用算法部分](https://docs.mrdvs.cn/resources/faq/application-algorithms.md): 应用算法部分的常见问题、原因分析与处理方法。 - [相机硬件部分](https://docs.mrdvs.cn/resources/faq/camera-hardware.md): 相机硬件部分的常见问题、原因分析与处理方法。 - [二次开发部分](https://docs.mrdvs.cn/resources/faq/development.md): 二次开发部分的常见问题、原因分析与处理方法。 - [视觉通用问题](https://docs.mrdvs.cn/resources/faq/general-vision.md): 视觉通用问题的常见问题、原因分析与处理方法。 - [支持与资源总览](https://docs.mrdvs.cn/resources/index.md): 迈尔微视常见问题、下载中心、技术文章与公司资料入口。 - [深度技术解析](https://docs.mrdvs.cn/resources/insights/depth-sensing.md): 深度感知技术全解析：dToF为何成为机器人之眼的新宠？ - [【白皮书】从人工搬运到智能搬运：托盘识别技术引领高效物流](https://docs.mrdvs.cn/resources/insights/pallet-recognition-whitepaper.md): 随着工业4.0和智能制造的快速推进，自动化仓储已成为企业提升效率、降低成本的关键手段。自动化技术不仅解决了传统仓储管理中人工效率低下的问题，还大幅提升了操作安全性，尤其在面对高强度、重复性任务时表现出显著优势。 - [视频中心](https://docs.mrdvs.cn/resources/videos/index.md): MRDVS 产品介绍、行业应用、场景实测和部署示教视频。 - [视觉引导农业机器人果蔬采摘](https://docs.mrdvs.cn/solutions/agriculture/robotic-harvesting.md): 中国农业采摘机器人市场近年来呈现出快速增长的趋势。2023年，中国采摘机器人市场规模达到6178万元人民币，同比增长33.2%。预计到2030年，全球采摘机器人市场将达到821.6亿美元。这一增长源于两大驱动力： - [案例与生态](https://docs.mrdvs.cn/solutions/cases/index.md): 移动机器人、具身智能、仓储与物流领域的 MRDVS 客户案例。 - [案例分享：3D视觉方案赋能人形机器人：精准抓取、智能导航与安全避障](https://docs.mrdvs.cn/solutions/cases/mobile-robots/humanoid-robot-3d-vision.md): 10月13日，杭州新闻联播播出#（向改革要动力）用自研打破垄断 以数字赋能实体 积极探索新型工业化杭州方案# 专题栏目。其中，重点展示了迈尔微视联合威迈尔VMR打造的全球首款纯视觉类人形机器人——VersaBot（威宝）。该机器人是针对工业、物流及其他复杂场景的智能化需求设计的，结合了先进的3… - [案例分享：3D视觉SLAM导航，助力移动机器人在工业环境中稳定运行](https://docs.mrdvs.cn/solutions/cases/mobile-robots/slam-in-industrial-environments.md): SLAM技术，即“即时定位与地图构建”技术，允许机器人在未知环境中同时进行自身定位和地图构建。具体来说，SLAM使用传感器(如深度相机或激光雷达)收集环境数据，通过算法处理这些数据来估算设备的位置，同时构建周围的环境地图。SLAM技术能够解决机器人在不知道自己位置的情况下如何绘制地图，同时又依… - [案例分享：潜伏式AMR避障A](https://docs.mrdvs.cn/solutions/cases/mobile-robots/under-ride-amr-obstacle-avoidance.md): 在现代智能制造中，机器人系统的精确避障能力至关重要，尤其是在复杂的工业环境中。本案例探讨了S系列3D视觉相机如何帮助机器人在复杂环境下实现精准避障，提升生产效率。 - [案例分享：轮式人形机器人3D避障](https://docs.mrdvs.cn/solutions/cases/mobile-robots/wheeled-humanoid-obstacle-avoidance.md): 轮式人形机器人凭借独特的灵活性和稳定性，逐渐在一些特定场景中展现出优势，为了确保机器人能够在复杂的工作环境中高效、安全地移动，障碍物的精准检测至关重要。威迈尔推出的“威宝”轮式机器人，采用了迈尔微视的RGB-D ToF相机S3，将其配置在机器人底部，用于检测周围环境中的各种障碍物。这一配置使得… - [案例分享：某汽车制造物流中心料筐堆垛](https://docs.mrdvs.cn/solutions/cases/warehouse/automotive-bin-stacking.md): 在某汽车制造厂的物流中心，需对装有冲压件的料笼进行自动化堆垛管理。每个料笼单层高度1.6米，且需进行四层堆叠，总高度达6.4米。每个料笼装载的冲压件重量超过1吨，因此该项目对堆垛过程的高精度对接及安全性提出了极高要求。 - [案例分享：某华南自动化仓库部署库位状态识别系统](https://docs.mrdvs.cn/solutions/cases/warehouse/bin-location-status.md): 某华南自动化仓库部署了多台AGV以优化货物搬运流程。然而，在仓库的日常运作中，不可避免地存在人工搬运货物的情况，造成系统获取到的库位占用状态信息更新不及时，信息滞后可能导致AGV接收到错误的操作指令，不仅降低了作业效率，还可能引发安全风险。 - [案例分享：安徽某化工企业软包拆垛自动化升级](https://docs.mrdvs.cn/solutions/cases/warehouse/chemical-soft-package-depalletizing.md): 作为一家大型化工企业，安徽某化工企业过去依赖人工进行软包物料的拆垛和搬运操作。软包装物料在堆垛过程中容易变形，加之包装材质多样，人工拆垛不仅耗时长、效率低下，还面临较高的安全隐患，如掉包和破包现象。 - [案例分享：巨石集团非标准托盘识别案例](https://docs.mrdvs.cn/solutions/cases/warehouse/jushi-nonstandard-pallet-recognition.md): 中国巨石集团是全球玻璃纤维工业的领导者，年玻璃纤维产能位列世界第一。2017年，巨石集团在桐乡部署智能制造基地，以建设无人工厂为目标，推动玻璃纤维电子布智能工厂的建设，实现生产的数字化、网络化和智能化。巨石集团内部物流使用的托盘均为定制金属托盘，特殊托盘设计给物流自动化带来了巨大挑战。为提升自… - [案例分享：顶视导航破解无人叉车3000+库位定位导航难题](https://docs.mrdvs.cn/solutions/cases/warehouse/overhead-navigation-3000-locations.md): 伴随着激光雷达技术的进步，激光导航现已成为行业主流导航方式之一，基于激光SLAM导航的AMR解决方案已落地在众多场景。 - [案例分享：看F公司无人叉车如何每日安全稳定执行超500条任务](https://docs.mrdvs.cn/solutions/cases/warehouse/unmanned-forklift-500-tasks.md): F公司是中国光通信领域的佼佼者。近年来，随着工业4.0和智能制造的浪潮席卷制造业，F公司在其数字化智能工厂通过大规模的自动化设备应用实现了生产与物流效率的大幅提升。无人堆高叉车在其中承担了关键的内部物流任务，负责托盘和电缆盘具的精确搬运与对接。 - [解决方案总览](https://docs.mrdvs.cn/solutions/index.md): 按移动机器人、仓储物流和农业机器人场景查找迈尔微视 3D 视觉解决方案与案例。 - [移动机器人3D视觉避障](https://docs.mrdvs.cn/solutions/mobile-robots/3d-obstacle-avoidance.md): 随着移动机器人在仓储物流、医疗健康等领域实现大规模应用，如何确保移动机器人在复杂环境下稳定可靠地实现避障功能，正成为当前面临的重要技术挑战。在实际应用中，避障功能不完善，容易导致碰撞、事故等安全隐患，可靠的避障要求机器人在运动过程中具备精确的环境感知能力和理解能力。 - [人体安全防护](https://docs.mrdvs.cn/solutions/mobile-robots/human-safety.md): 随着工业化程度的提高，生产安全已成为企业关注的重点。尤其是在一些存在禁区的工业厂区和车间，人员误入或违规进入将带来严重的安全隐患。为了解决这一问题，迈尔微视推出了智能人体安全检测解决方案，为企业提供全方位的人员安全监控，确保安全生产的高效进行。 - [移动机器人SLAM视觉定位](https://docs.mrdvs.cn/solutions/mobile-robots/slam-localization.md): 在现代工业自动化中，精准定位与导航技术是提升生产效率和保障安全运行的核心要素。迈尔微视的顶视定位解决方案通过3D视觉技术，结合先进的AI算法和硬件集成，提供了一种高效、灵活且可靠的定位方式，特别适用于复杂环境下的导航需求。 - [3D视觉助力立库安全](https://docs.mrdvs.cn/solutions/warehouse/automated-storage-safety.md): 在自动化高架仓库中，钢结构货架虽然看似稳定，但长期使用和负载波动等因素可能导致微小的几何偏差。堆垛机的作业高度可达30米甚至50米，任何偏差都可能导致误对接或卡顿，进而引发停机或安全事故。因此，精准监控货架与托盘的位置和状态，成为提升仓库效率和安全性必须考虑的问题。 - [库位状态识别](https://docs.mrdvs.cn/solutions/warehouse/bin-location-status.md): 挑战：在大多数已经应用了AGV的仓库中，依然存在人工堆放物品的情况，这会导致WMS系统无法实时判断每个库位的实际占用情况，进而造成WMS提供给AGV的信息不准确。如果已经被占据的库位不能及时被识别，AGV可能会收到错误指令，不仅降低了运行效率，还容易碰撞其他货物或设备，严重时甚至可能引发安全事… - [AGV叉车料框堆垛](https://docs.mrdvs.cn/solutions/warehouse/bin-stacking.md): 让AGV具备料筐、托盘等精确对接的能力是移动机器人视觉领域的刚性需求，不仅能提升移动机器人的作业效率，还能通过移动机器人在不同工作站的准确对接，实现柔性制造。目前实现AGV叉车料筐堆垛功能仍面临着一系列技术挑战： - [人工叉车智能定位与库位识别协同](https://docs.mrdvs.cn/solutions/warehouse/forklift-localization-and-bin-detection.md): 在传统的仓储物流管理中，人工叉车和库位管理是核心环节，但其高效运作往往受到多重限制： - [智能叉车托盘识别](https://docs.mrdvs.cn/solutions/warehouse/pallet-recognition.md): 随着工业4.0的推进，智能化物流设备的需求日益增长，智能叉车作为仓储物流系统的关键组成部分，要求具备高度自主性和高效的作业能力。要实现这一目标，叉车需要能够准确识别和操作托盘，确保物料搬运的精度与效率。 - [3D视觉定位软包拆垛](https://docs.mrdvs.cn/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing.md): 在现代工业生产和物流场景中，自动化拆垛已成为提升效率和降低人工操作风险的关键环节。特别是在涉及软包、纸箱、麻包袋等不规则物体的行业，如塑胶粒子、化肥、食品加工等。 - [3D视觉体积测量](https://docs.mrdvs.cn/solutions/warehouse/volume-measurement.md): 在现代工业和物流领域，精确的体积测量已成为提高运营效率和优化资源管理的关键需求。传统的体积测量方法往往存在耗时长、误差大、人力成本高等问题，无法满足企业对于精确度和效率的高要求。3D体积测量解决方案的引入，能够显著提高测量的精度和速度，降低操作成本。