产品概述
迈尔微视M系列是基于 iToF芯片开发的RGB-D深度相机，可提供0.2m-5m的高性能深度数据，并输出空间和时间上对齐的RGB和深度数据，可应用于不同场景的物体识别。M系列包含M4 Mega, M4, M4Pro等多款产品。 同时，迈尔微视基于M系列深度相机推出了智能叉车托盘识别、AGV叉车料筐堆垛、3D视觉定位软包拆垛、基于3D视觉的体积测量等工业解决方案，便于行业客户更快捷集成。产品亮点
RGB-D融合提升识别精度
M系列相机通过将RGB图像的颜色与纹理信息和深度数据（ToF）融合，提升物体检测的精度和鲁棒性，弥补了单一模态的不足：在低光照、复杂背景或颜色对比度低的场景中，深度数据提供了关键的几何信息，使系统能够准确识别和定位物体。高性能实时成像
该系列支持每秒15-25帧的高速数据采集，确保动态环境中的精确测量，如传送带上的包裹检测和机械臂的抓取操作。适应复杂光照环境
配备 HDR（高动态范围） 功能，能够同时捕捉高反射和低反射的物体，在强光或户外环境下也能稳定运行。多平台支持与开发灵活性
支持 C/C++, ROS, Python 编程语言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平台，为开发者提供丰富的工具和API，适用于自主机器人、AGV物料搬运和仓库监控等应用。规格参数
| 产品型号 | M4 Mega | M4 | M4Pro |
|---|---|---|---|
| 激光器 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL |
| 输出 | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map |
| 深度分辨率(H x V) | 640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
| 深度视场角(H x V) | 81° x 61°±3° | 81° x 61°±3° | 81° x 61°±3° |
| RGB分辨率(H x V) | 1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
| RGB视场角(H x V) | 86° x 55°±3° | 88° x 56°±3° | 88° x 56°±3° |
| RGB快门类型 | 全局快门 | 滚动快门 | 滚动快门 |
| 工作范围 | 0.2~5m | 0.3~5m | 0.3~5m |
| 精度 | ±3mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth |
| 平均功耗 | 6.8W @ 24VDC | 6.2W @ 24VDC | 8.7W @ 24VDC |
| 尺寸(L x W x H) | 92mm×47mm×51mm | 88mm×47mm×47mm | 95mm×80mm×41mm |
| 重量 | 449g | 333g | 428g |
| 供电 | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 3A |
| 通讯接口 | 千兆以太网/CAN/4路I/O | 千兆以太网/CAN | 千兆以太网/RS485 |
| 防护等级 | IP67 | IP42 | IP50 |
| 工作温度 | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C |
| 存储温度 | -40°C~85°C | -40°C~85°C | -40°C~85°C |
| 软件环境 | C / C++ / ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
| 操作系统支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
| 使用环境 | 室内/室外 | 室内/室外 | 室内/室外 |