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相机开箱检查

收到相机后，请检查物体和配件有无缺失或损坏。如果发现有物品缺失及损坏的情况，请及时和迈尔微视技术支持取得联系。
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M4 Pro相机包装清单

M4 Pro相机包装清单配件图
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连接M4 Pro相机

参考下图，为相机供电并和相机连接。
  1. 相机安装和使用时不可遮挡住镜头表面，如左图为相机正确安装方式，右图为相机错误安装方式。
连接M4 Pro相机步骤图
连接M4 Pro相机步骤图 2
2、使用随机携带的5PIN线缆和相机进行连接，并通过24V / 3A对相机进行供电，电源指示灯蓝灯慢闪(频率2s)，表示上电正常。如下图所示。3、推荐使用6类及以上网线，相机和电脑进行连接，如下图所示。
连接M4 Pro相机步骤图 3
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供电说明

采用 DC 直流电源供电方式。关于 DC 供电线中各信号线的描述，请参考相机的产品手册-3.7章节-产品接口M4 Pro产品用户手册
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IP配置

  1. 相机出厂默认IP为192.168.100.82，电脑网段需为192.168.100.XXX
  2. 相机和电脑必须处于同一网段下，电脑通过LxCameraViewer软件才能正确的打开相机。
  3. 连接相机时，需要将网络防火墙关闭。
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电脑网络设置

打开计算机上的控制面板，选择 “网络和 Internet” → “网络和共享中心” → “更改适配器配置” → “以太网” → “Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）”，在弹出的 Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）属性 对话框中选中 “使用下面的 IP 地址”，设置为相机相同网段192.168.100.XXX，子网掩码为255.255.0.0。
Windows IPv4 网络设置界面
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下载LxCameraViewer软件查看成像

  1. LxCameraViewer软件可查看、配置相机图像参数。
  2. LxCameraViewer工具可配置相机内置的避障、托盘、导航、抓取算法。
  3. 根据您的系统和版本选择并下载LxCameraViewer工具，目前Windows版本有上位机，Linux版本无上位机，ROS可通过运行示例，通过rviz查看图像。
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启动LxCameraViewer软件

  1. 双击安装LxCameraViewer软件，安装完毕后，配置电脑IP和关闭电脑网络防火墙。
LxCameraViewer 操作界面
2、双击启动LxCameraViewer软件，查看左侧设备列表栏是否显示相机ID。
  • 如无任何显示，查看相机指示灯是否闪烁(频率为2s)。
  • 如果正常闪烁，排查网络问题。
  • 如指示灯为常亮不闪烁，则需与迈尔微视技术支持人员沟通确认。
  • 如指示灯不亮，排查供电是否不满足24V / 3A要求。
LxCameraViewer 操作界面 2
3、点击打开按钮，相机进行启流(按钮会从打开变为关闭，代表成功启流)，相机默认为打开深度图、强度图、点云图，如需开启RGB图，勾选对应前方勾选框。
LxCameraViewer 操作界面 3
4、右侧相机参数设置，点击后可展开对应参数。
LxCameraViewer 操作界面 4
5、点击“应用算法”按钮，可对应用算法进行选择和切换，对工作模式进行选择。
LxCameraViewer 操作界面 5
6、以上为LxCameraViewer软件简单的操作，更新版本后部分参数可能存在细微差异，有关最新版本的更多操作，请参考LxCameraViewer上位机软件使用手册

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相机使用注意事项

请按照指南正确操作设备，操作不当可能会损坏内部组件。
  1. 请勿使相机跌落或受到机械应力。
  2. 请勿尝试修改相机内部文件，此类修改可能会导致永久性损坏。
  3. 长时间使用时，相机的温度可能会升高，但是不会影响成像和测距精度。相机是被动散热，可通过增加相机和安装金属板面积进行散热。
  4. 请勿触摸镜头。镜头上的指纹可能会影响图像质量。
  5. 如果出现无法识别相机，请检查电缆是否电源为24V / 3A，网线是否有破损。
相机安全和处理说明：
  1. 如果观察到任何外部损坏，请勿打开产品电源。
  2. 请勿尝试打开本产品的任何部分，擅自拆开不提供售后维修服务。
  3. 小心不可见的激光辐射。相机不要和迎面阳光直射。
  4. 为了保持合规性和安全标准，请勿修改或维修产品。