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产品型号M4 MegaM4M4Pro
激光器940nm VCSEL940nm VCSEL940nm VCSEL
输出Depth & RGB & Amplitude MapDepth & RGB & Amplitude MapDepth & RGB & Amplitude Map
深度分辨率(H x V)640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps
深度视场角(H x V)81° x 61°±3°81° x 61°±3°81° x 61°±3°
RGB分辨率(H x V)1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps
RGB视场角(H x V)86° x 55°±3°88° x 56°±3°88° x 56°±3°
RGB快门类型全局快门滚动快门滚动快门
工作范围0.2~5m0.3~5m0.3~5m
精度±3mm+0.25%*depth±4mm+0.25%*depth±4mm+0.25%*depth
平均功耗6.8W @ 24VDC6.2W @ 24VDC8.7W @ 24VDC
尺寸(L x W x H)92mm×47mm×51mm88mm×47mm×47mm95mm×80mm×41mm
重量449g333g428g
供电24 VDC / 2A24 VDC / 2A24 VDC / 3A
通讯接口千兆以太网/CAN/4路I/O千兆以太网/CAN千兆以太网/RS485
防护等级IP67IP42IP50
工作温度-20°C~60°C-20°C~60°C-20°C~60°C
存储温度-40°C~85°C-40°C~85°C-40°C~85°C
软件环境C / C++ / ROS SDKC/C++/ROS SDKC/C++/ROS SDK
操作系统支持Windows7/8/10/11, Linux, Arm LinuxWindows7/8/10/11, Linux, Arm LinuxWindows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用环境室内/室外室内/室外室内/室外