二次开发部分

LX_ERROR = -1

可能原因未知错误处理方法结果异常，需拉取设备日志发送MRDVS处理

LX_E_NOT_SUPPORT = -2

可能原因功能不支持处理方法当前设备不支持此功能

LX_E_NETWORK_ERROR = -3

可能原因网络通讯错误处理方法网络通信故障，信号传输丢包等问题，查看IP配置，排查网线、交换机是否正常，排查丢包问题

LX_E_INPUT_ILLEGAL = -4

可能原因入参非法处理方法传入的参数错误，需要检查调用接口的参数

LX_E_RECONNECTING = -5

可能原因设备重连中处理方法1、设备正在重连，请等待短暂延时时间后重试，直到重连成功
2、检查相机是否正常开启，网络连接是否正常

LX_E_DEVICE_ERROR = -6

可能原因设备故障或设备响应失败处理方法设备异常，重启程序或相机后重试

LX_E_DEVICE_NEED_UPDATE = -7

可能原因设备版本过低，需升级处理方法升级固件版本

LX_E_API_NEED_UPDATE = -8

可能原因API版本过低处理方法更新SDK

LX_E_CTRL_PERMISS_ERROR = -9

可能原因独占控制权限失败处理方法相机仅支持一个主要权限客户端连接。相机非正常关闭时需要等待3-5s释放权限

LX_E_GET_DEVICEINFO_ERROR = -10

可能原因获取设备信息失败处理方法确认设备固件版本或联系MRDVS支持

LX_E_IMAGE_SIZE_ERROR = -11

可能原因图像尺寸不匹配，需重新打开处理方法获取图像尺寸与实际码流中尺寸不匹配，需关闭设备后重新打开

LX_E_IMAGE_PARTITION_ERROR = -12

可能原因图像解析失败(pixformat不正确)，需尝试重新打开处理方法重新打开设备

LX_E_DEVICE_NOT_CONNECTED = -13

可能原因相机未连接处理方法属于入参非法的一种，在相机未打开状态下操作相机会返回该错误，需检查调用代码逻辑，确保已经成功打开相机

LX_E_DEVICE_INIT_FAILED = -14

可能原因相机初始化失败处理方法重新打开相机

LX_E_DEVICE_NOT_FOUND = -15

可能原因未找到相机（或未找到匹配的相机）处理方法输入入参非法的一种，通常为接口传入相机的句柄非法时返回该错误码，需检查调用代码逻辑

LX_E_FILE_INVALID = -16

可能原因文件错误（文件名或类型或格式不正确或文件打开失败）处理方法文件路径/类型错误或文件不存在或无法打开等情况，需检查传入参数文件路径是否可以手动打开

LX_E_CRC_CHECK_FAILED = -17

可能原因文件crc或md5校验失败处理方法文件上传或下载时crc或md5校验失败，需重试

LX_E_TIME_OUT = -18

可能原因超时处理方法重试。可能由于网络原因导致丢包较多或相机帧率过低

LX_E_FRAME_LOSS = -19

可能原因漏帧处理方法常发生在回调方式下丢包丢帧，少量情况下无需特殊处理；大量出现情况下，需检查网络带宽，缓存等情况

LX_E_ENABLE_ANYSTREAM_FAILED = -20

可能原因开启任意流失败处理方法版本2.4.9之前不允许关闭所有流数据，后续版本该错误码已废除

LX_E_NOT_RECEIVE_STREAM = -21

可能原因未收到流数据处理方法未收到码流数据，参考相机打开无数据

LX_E_PARSE_STREAM_FAILED = -22

可能原因启流成功但解析流数据失败处理方法解析码流失败，需确认固件版本或联系MRDVS支持

LX_E_PROCESS_IMAGE_FAILED = -23

可能原因图像计算处理失败处理方法确认图像算法库版本“Dataprocess”

LX_E_SETTING_NOT_ALLOWED = -24

可能原因常开模式下不允许设置处理方法工作模式,常开模式下，不允许设置ROI或设置多机/对齐等操作，需调整调用逻辑，先设置相机工作模式，再做设置操作

LX_E_LOAD_DATAPROCESSLIB_ERROR = -25

可能原因加载图像处理算法库错误处理方法确保图像算法库Dataprocess（动态链接库 / 共享对象文件）存在且包含在库加载的环境变量中，执行：source install.sh

LX_E_FUNCTION_CALL_LOGIC_ERROR = -26

可能原因函数调用逻辑错误处理方法函数调用顺序或前置逻辑有误，需根据SDK日志报错，调整调用逻辑，常见逻辑问题如下：
1、设置参数会导致图像尺寸变化，需先停流；
2、常开模式下，不允许改变图像尺寸；
3、算法上移与开启内置应用算法互斥；
4、HDR使能开启时不允许开启自动曝光；
5、自动曝光相关参数与自动光爆状态有关；
6、触发相关参数与触发模式有关

LX_E_IPAPPDR_UNREACHABLE_ERROR = -27

可能原因IP不可达或网络配置错误处理方法网络不通，需确保SDK端主机可以ping通视觉设备

LX_E_FRAME_ID_NOT_MATCH = -28

可能原因超时范围内帧不同步错误处理方法当开启RGBD帧同步功能后，实际码流中出现tof与rgb数据帧不同步情况下报该错，可根据实际使用场景（同步优先级高还是数据实时性优先级高）区分选择丢弃该帧数据或忽视该报错

LX_E_FRAME_MULTI_MACHINE = -29

可能原因帧中检测到多机干扰信号处理方法根据实际使用场景，选择丢弃该帧数据或忽视该报错

error code：-25或报LxDataProcess加载失败

可能原因（仅适用于 Linux 操作系统环境）算法库未配置到环境变量处理方法执行source install.sh

取流后图像三分

可能原因获取图像后，显示的长宽比例异常

ros2与SDK库冲突

处理方法util文件夹里面封装了相机sdk，间接去链接相机sdk库

如何在软件层面判断相机是Lite版本还是标准带rgb版本

处理方法DcGetBoolValue(handle, LX_BOOL_ENABLE_2D_STREAM, &test_rgb) 如果相机是Lite版本，会返回不支持

时间同步方式

处理方法SDK和PTP同步，每次接口调用自动同步，无需额外触发

​常见问题

常见问题