常见问题
电源指示灯不亮或蓝灯微弱
电源指示灯不亮或蓝灯微弱
可能原因电源电压不稳定处理方法电源要求24VDC 2A
相机频繁自动重启
相机频繁自动重启
处理方法1、检查带宽占用情况
2、检查电源供电情况
2、检查电源供电情况
上位机软件避障结果正常IO结果异常
上位机软件避障结果正常IO结果异常
处理方法1、检查IO接线是否正确
2、检查功能线是否完好
3、检查固件版本是否为5月或之后版本
2、检查功能线是否完好
3、检查固件版本是否为5月或之后版本
网卡显示断开
网卡显示断开
可能原因网络连接异常处理方法排查网络、网卡、交换机等
canopen协议通讯客户收不到或收到不匹配
canopen协议通讯客户收不到或收到不匹配
处理方法1、检查波特率、CANID是否匹配2、CAN线连接是否正确