系列概述
迈尔微视S系列是专为移动机器人避障功能设计的RGB-D深度相机，能够实时获取周围环境的三维信息和RGB纹理信息，可以感知到低矮、悬空障碍物。 S系列避障相机自带避障算法，通过结合RGB图像和深度图像，能更加全面地理解周围环境，实现高效的语义识别和分类，不仅可识别障碍物的位置和大小，还能理解其类型，如人或不同形状的物体等。相比于2D激光雷达，采用S系列避障相机能够更好地实现移动机器人的避障功能，让移动机器人运行更安全、更稳定、更智能。 随着S10Pro和S10的加入，S系列得到了进一步扩展。S10Pro和S10能够实时捕获深度与纹理信息，为低速无人车、无人叉车、无人机、割草机等设备提供稳定的远距离感知需求。它们适用于多种工作场景，包括避障、工程机械末端识别、桩孔测量、智慧交通、仓储物流和安防等室内外应用。系列特点
- 多数据接口：支持以太网接口。（可选定制接口）
- RGB-D成像：提供深度和RGB多模态数据信息。
- 自定义避障区域：支持在不同区域设置动态避障参数，包括报警和停障区域。
- 语义识别算法：可识别障碍物并根据障碍物类别实施智能决策。
- 抗多机干扰：支持多相机同时工作，干扰小。
操作模式
- 使用传感器获取的点云数据，通过以太网传输数据，将其融合到已有的避障系统中。
- 使用内置算法，用户可灵活设置动态3D避障区域，通过端口向控制器发送命令。