走“不容易的路”
既然视觉SLAM技术在环境适应性上拥有激光SLAM无可比拟的优势，为何市场上真正采用视觉SLAM的机器人公司却屈指可数？ **影响移动机器人选用视觉SLAM的首要原因是深度视觉技术门槛较高，**多数AMR企业不具备自主开发3D视觉功能模块的条件，既没有视觉研发团队，也没有相关技术积累。 迈尔微视虽然是一家年轻的公司，但核心技术成员在光学、计算机视觉等领域已积累近二十年，公司具备计算机视觉+移动机器人的综合研发实力。 相较于成熟的激光雷达而言，深度视觉可以说是一条“不容易的路”，而迈尔微视选择了后者。 经过多年的技术积累和攻关，迈尔微视已构建起强大且完善的移动机器人深度视觉系统MRDVS（包含自研的3D视觉传感器和深度视觉感知算法），成为国内首个为移动机器人提供3D视觉软硬件一体解决方案的公司。 通过搭载MRDVS可实现移动机器人的视觉定位、视觉避障、高精度对接，且安全性、稳定性、智能性大幅提高，满足更复杂的场景应用需求。 **以国内某大型代工企业的仓储场景为例。**据了解，该企业拥有3000+库位的地堆仓库，货物出入库频繁，且堆放的托盘和货物随时变动，并无固定的参照物。此外，机器人运行过程中可能遇到工人和遗落在通道上的纸箱，同时，为了仓库整体美观和部署的便捷性，客户不希望在地面粘贴二维码。
