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# 相机硬件部分

> 相机硬件部分的常见问题、原因分析与处理方法。

## 常见问题

<AccordionGroup>
  <Accordion title="电源指示灯不亮或蓝灯微弱">
    **可能原因**

    电源电压不稳定

    **处理方法**

    电源要求24VDC 2A
  </Accordion>

  <Accordion title="相机频繁自动重启">
    **处理方法**

    1、检查带宽占用情况<br />2、检查电源供电情况
  </Accordion>

  <Accordion title="上位机软件避障结果正常IO结果异常">
    **处理方法**

    1、检查IO接线是否正确<br />2、检查功能线是否完好<br />3、检查固件版本是否为5月或之后版本
  </Accordion>

  <Accordion title="网卡显示断开">
    **可能原因**

    网络连接异常

    **处理方法**

    排查网络、网卡、交换机等
  </Accordion>

  <Accordion title="canopen协议通讯客户收不到或收到不匹配">
    **处理方法**

    1、检查波特率、CANID是否匹配2、CAN线连接是否正确
  </Accordion>
</AccordionGroup>