> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.mrdvs.cn/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# V 系列视觉定位

> V 系列顶视视觉定位产品与 V2 定位模块集成文档入口。

V 系列面向移动机器人视觉定位与导航。相机通过采集顶部环境的自然特征辅助定位，减少对地面标识物的依赖，适合仓储、制造和复杂动态环境中的 AGV、AMR 与无人叉车。

## 开发与集成

<Card title="V2 使用外部激光协议" icon="radio-tower" href="/developers/v2-localization/external-lidar">
  查看 V2 定位模块接入外部激光数据时的通用配置与 ROS 话题要求。
</Card>

更多 V2 Pro 用户手册、UDP/HTTP 协议以及 ROS1/ROS2 接口说明将在后续批次迁移到“使用与开发”。
