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# S系列参数表

> 240x160 @Max. 20fps，典型值15fps

| 型号             | S10                                                                                                | S10Pro                                  |
| -------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------- | --------------------------------------- |
| 激光波长           | 940 nm                                                                                             | 940 nm                                  |
| 输出格式           | 深度/RGB/IR幅度图                                                                                       | 深度/RGB/IR幅度图                            |
| TOF 分辨率和帧率     | 240x160 @Max. 20fps，典型值15fps                                                                       | 240x160 @Max. 10fps，典型值10fps            |
| TOF 视野角度(HxV)  | 90°×60°±3°<br />120°×80°±3°                                                                        | 61°x90°±3°                              |
| RGB 分辨率和帧率     | 1920×1080 @Max.20fps，典型值15fps(TOF:90°×60°±3°)<br />1632×1224 @Max. 20fps，典型值15fps(TOF:120°×80°±3°) | 1920x1080 @Max.10fps，典型值10fps           |
| RGB 视野角度 (HxV) | 90°×60°±3°<br />120°×80°±3°<br />（提供Lite版，无RGB）                                                    | 61°x90°±3°                              |
| 距离范围           | 0.3-8m(90%反射率)                                                                                     | 0.3\~17m (90%反射率)                       |
|                | 0.3-3m(5%反射率)                                                                                      | 0.3\~13m (10%反射率)                       |
| 精度             | ≤3cm                                                                                               | ≤3cm                                    |
| 平均功耗           | ≤4W                                                                                                | ≤7W                                     |
| 尺寸 (LxWxH)     | 80mmx37mmx25mm                                                                                     | 92mmx47mmx51mm                          |
| 重量             | 190g                                                                                               | 460g                                    |
| 供电方式           | 12V\~28V                                                                                           | 24V                                     |
| 通讯接口           | Ethernet<br />\*接口可定制                                                                              | Ethernet<br />\*接口可定制                   |
| 防护等级           | IP54                                                                                               | IP67                                    |
| 工作温度           | -20°C\~60°C                                                                                        | -20°C\~60°C                             |
| 存储温度           | -40°C\~85°C                                                                                        | -40°C\~85°C                             |
| 时间同步           | PTP                                                                                                | PTP                                     |
| 软件环境           | C/C++/ROS SDK                                                                                      | C/C++/ROS SDK                           |
| 操作系统支持         | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS                                                            | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| 抗光干扰           | 100 kLux                                                                                           | 100 kLux                                |