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# S2 Max相机快速入门指南

> 收到相机后，请检查物体和配件有无缺失或损坏。如果发现有物品缺失及损坏的情况，请及时和迈尔微视技术支持取得联系。

<Steps>
  <Step title="相机开箱检查">
    收到相机后，请检查物体和配件有无缺失或损坏。如果发现有物品缺失及损坏的情况，请及时和迈尔微视技术支持取得联系。
  </Step>

  <Step title="S2 Max相机包装清单">
    | 名称       | 图示                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
    | -------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
    | S2 Max相机 | <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/kNk2cPO_S_XIpvDn/images/legacy/4499c361-fe85-42f2-b3a3-866eacc63570/498c1374-9610-4b3c-83d5-4ca10e831917.avif?fit=max&auto=format&n=kNk2cPO_S_XIpvDn&q=85&s=a3f59d68d9555841ee74e6f41dd26fa0" alt="S2 Max相机包装清单配件图" width="489" height="247" data-path="images/legacy/4499c361-fe85-42f2-b3a3-866eacc63570/498c1374-9610-4b3c-83d5-4ca10e831917.avif" />                                                                                                                      |
    | 5PIN相机线缆 | <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/sF5769lvvJTqdETT/images/legacy/d8c61dcd-d2f6-475c-b2e7-ec208dc67d8b/5a5e3598-daf6-495f-a329-ced5fc881edf.avif?fit=max&auto=format&n=sF5769lvvJTqdETT&q=85&s=dc66833905d0f4ba24a9e5331fee5302" alt="S2 Max相机包装清单配件图 2" width="967" height="351" data-path="images/legacy/d8c61dcd-d2f6-475c-b2e7-ec208dc67d8b/5a5e3598-daf6-495f-a329-ced5fc881edf.avif" />                                                                                                                    |
    | 出厂检查合格证  | <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/kNk2cPO_S_XIpvDn/images/legacy/2e708930-87cb-4fad-bb11-b26163c4ca29/08b8abcc-7052-45b0-935e-848816e8cf9a.avif?fit=max&auto=format&n=kNk2cPO_S_XIpvDn&q=85&s=72bc02b84d16f3f2fdcaa9e45e22d112" alt="S2 Max相机包装清单配件图 3" width="269" height="187" data-path="images/legacy/2e708930-87cb-4fad-bb11-b26163c4ca29/08b8abcc-7052-45b0-935e-848816e8cf9a.avif" />                                                                                                                    |
    | M4绝缘螺丝   | <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/sF5769lvvJTqdETT/images/legacy/e4cf00ef-8827-42b8-b5bc-e8bdf773647f/9ba7727d-7fdf-40e2-a8a4-b5dee24cbea6.avif?fit=max&auto=format&n=sF5769lvvJTqdETT&q=85&s=acf8ebd53f7373f59f918a43d65a3506" alt="S2 Max相机包装清单配件图 4" width="480" height="142" data-path="images/legacy/e4cf00ef-8827-42b8-b5bc-e8bdf773647f/9ba7727d-7fdf-40e2-a8a4-b5dee24cbea6.avif" /><br />绝缘螺丝使用场景说明 → [绝缘螺丝使用条件说明](https://zcnt5g3o2989.feishu.cn/wiki/C1eHwMaJAiKkuAkOMo7cxsmjn5d?from=from_copylink) |
    | 快速使用指南   | <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/TF-TfIsh_fVqVeCP/images/legacy/b8f40d57-e013-487e-a997-af6523c44885/4402672d-6122-40c2-9aec-40827494169e.avif?fit=max&auto=format&n=TF-TfIsh_fVqVeCP&q=85&s=ff7ff0d07c6efb49f7f17283ea2add93" alt="S2 Max相机包装清单配件图 5" width="217" height="185" data-path="images/legacy/b8f40d57-e013-487e-a997-af6523c44885/4402672d-6122-40c2-9aec-40827494169e.avif" />                                                                                                                    |
  </Step>

  <Step title="连接S2 Max相机">
    参考下图，为相机供电并和相机连接。

    1. 使用随机携带的5PIN线缆和相机进行连接，并通过24V / 2A对相机进行供电，电源指示灯蓝灯慢闪(频率2s)，表示上电正常。如下图所示。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/nxqv_xAQEjmfOVcO/images/legacy/0f1535a3-eef7-4eff-bdb0-887b7dc07e41/a33734e3-460f-4e1f-a232-83ee89980054.avif?fit=max&auto=format&n=nxqv_xAQEjmfOVcO&q=85&s=7f35fe52a780534e1f77f181f0a61307" alt="连接S2 Max相机步骤图" width="685" height="394" data-path="images/legacy/0f1535a3-eef7-4eff-bdb0-887b7dc07e41/a33734e3-460f-4e1f-a232-83ee89980054.avif" />
    </Frame>

    2、使用随机携带的5PIN线缆和相机进行连接，并通过24V / 2A对相机进行供电，电源指示灯蓝灯慢闪(频率2s)，表示上电正常。如下图所示。

    3、推荐使用6类及以上网线，相机和电脑进行连接，如下图所示。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/chmV2dpTffK_RM5U/images/legacy/9c534f79-e2c3-484c-810f-1a6d86017984/fa38cbc9-0592-4d6d-8ce8-7815e31b9dee.avif?fit=max&auto=format&n=chmV2dpTffK_RM5U&q=85&s=9cf0eaf1792a965ef12126421952f974" alt="连接S2 Max相机步骤图 2" width="881" height="550" data-path="images/legacy/9c534f79-e2c3-484c-810f-1a6d86017984/fa38cbc9-0592-4d6d-8ce8-7815e31b9dee.avif" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="供电说明">
    采用 DC 直流电源供电方式。关于 DC 供电线中各信号线的描述，请参考相机的产品手册-3.7章节-产品接口[S2 Max相机产品用户手册](/products/s-series/s2-max/user-guide "S2 Max相机产品用户手册")
  </Step>

  <Step title="IP配置">
    1. 相机出厂默认IP为192.168.100.82，电脑网段需为192.168.100.XXX

    2、相机和电脑必须处于同一网段下，电脑通过LxCameraViewer软件才能正确的打开相机。

    3、连接相机时，需要将网络防火墙关闭。
  </Step>

  <Step title="电脑网络设置">
    打开计算机上的控制面板，选择 “网络和 Internet” → “网络和共享中心” → “更改适配器配置” → “以太网” → “Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）”，在弹出的 **Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）属性** 对话框中选中 “使用下面的 IP 地址”，设置为相机相同网段192.168.100.XXX，子网掩码为255.255.0.0。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/Ai2RiaGVEsyzk96D/images/legacy/7484a483-5740-47d2-af2c-e8ef0a5508d0/747bb007-6109-43a2-a2dd-c96f674f6054.avif?fit=max&auto=format&n=Ai2RiaGVEsyzk96D&q=85&s=8028cc20554354a5a1f9166e40deef90" alt="Windows IPv4 网络设置界面" width="564" height="702" data-path="images/legacy/7484a483-5740-47d2-af2c-e8ef0a5508d0/747bb007-6109-43a2-a2dd-c96f674f6054.avif" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="下载LxCameraViewer软件查看成像">
    1. LxCameraViewer软件可查看、配置相机图像参数。

    2、LxCameraViewer工具可配置相机内置的避障、托盘、导航、抓取算法。

    3、根据您的系统和版本选择并下载LxCameraViewer工具，目前Windows版本有上位机，Linux版本无上位机，ROS可通过运行示例，通过rviz查看图像。

    * GitHub：[Lanxin-MRDVS/CameraSDK](https://github.com/Lanxin-MRDVS/CameraSDK)

    * 软件下载：[软件下载](https://zcnt5g3o2989.feishu.cn/wiki/Q8IYwGiGaiIvIyktiavczymanOe?from=from_copylink "软件下载")
  </Step>

  <Step title="启动LxCameraViewer软件">
    1. 双击安装LxCameraViewer软件，安装完毕后，配置电脑IP和关闭电脑网络防火墙。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/Ai2RiaGVEsyzk96D/images/legacy/736c0f93-8aab-442c-81ec-57f1eaad7e71/f82872e5-0f79-4598-91d2-ee88998420d4.avif?fit=max&auto=format&n=Ai2RiaGVEsyzk96D&q=85&s=6e9b0fd9482d5b638a80efbb4b39be3e" alt="LxCameraViewer 操作界面" width="269" height="30" data-path="images/legacy/736c0f93-8aab-442c-81ec-57f1eaad7e71/f82872e5-0f79-4598-91d2-ee88998420d4.avif" />
    </Frame>

    2、双击启动LxCameraViewer软件，查看左侧设备列表栏是否显示相机ID。

    * 如无任何显示，查看相机指示灯是否闪烁(频率为2s)。

    * 如果正常闪烁，排查网络问题。

    * 如指示灯为常亮不闪烁，则需与迈尔微视技术支持人员沟通确认。

    * 如指示灯不亮，排查供电是否不满足24V 2A要求。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/9NwIk117B61f2MKh/images/legacy/5e8d4a25-75f5-45db-854a-190bf91127e6/82cfdcff-50e1-4a13-bc9e-a50bf1b8ac11.avif?fit=max&auto=format&n=9NwIk117B61f2MKh&q=85&s=035fa2c88386f7bd4fb17e7e2365361d" alt="LxCameraViewer 操作界面 2" width="1279" height="871" data-path="images/legacy/5e8d4a25-75f5-45db-854a-190bf91127e6/82cfdcff-50e1-4a13-bc9e-a50bf1b8ac11.avif" />
    </Frame>

    3、点击打开按钮，相机进行启流(按钮会从打开变为关闭，代表成功启流)，相机默认为打开深度图、强度图、点云图，如需开启RGB图，勾选对应前方勾选框。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/kNk2cPO_S_XIpvDn/images/legacy/3ac9511a-883c-44a4-9487-91f070a8c328/e0fb039f-aed3-40b3-b883-f26509dd6b06.avif?fit=max&auto=format&n=kNk2cPO_S_XIpvDn&q=85&s=5b1172208cd4707e5748205fb306be1f" alt="LxCameraViewer 操作界面 3" width="1276" height="871" data-path="images/legacy/3ac9511a-883c-44a4-9487-91f070a8c328/e0fb039f-aed3-40b3-b883-f26509dd6b06.avif" />
    </Frame>

    4、右侧相机参数设置，点击后可展开对应参数。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/TF-TfIsh_fVqVeCP/images/legacy/bcf740b0-5c41-4625-b785-6fa2e69e701b/fb9d17ff-2be2-400c-8001-bd660400ac52.avif?fit=max&auto=format&n=TF-TfIsh_fVqVeCP&q=85&s=e5a3819ece506c6b27581c8af0061e17" alt="LxCameraViewer 操作界面 4" width="1275" height="871" data-path="images/legacy/bcf740b0-5c41-4625-b785-6fa2e69e701b/fb9d17ff-2be2-400c-8001-bd660400ac52.avif" />
    </Frame>

    5、点击“应用算法”按钮，可对应用算法进行选择和切换，对工作模式进行选择。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/sF5769lvvJTqdETT/images/legacy/da5cee4d-2094-4a34-91be-a981c1bfcb93/6b0bd15b-cdb9-4282-8203-c6f26c376d7f.avif?fit=max&auto=format&n=sF5769lvvJTqdETT&q=85&s=34841ba0c533842f89f038d904ffbae6" alt="LxCameraViewer 操作界面 5" width="1274" height="871" data-path="images/legacy/da5cee4d-2094-4a34-91be-a981c1bfcb93/6b0bd15b-cdb9-4282-8203-c6f26c376d7f.avif" />
    </Frame>

    6、以上为LxCameraViewer软件简单的操作，更新版本后部分参数可能存在细微差异，有关最新版本的更多操作，请参考[LxCameraViewer上位机软件使用手册](/developers/software/lxcameraviewer "LxCameraViewer上位机软件使用手册")
  </Step>
</Steps>

### 相机使用注意事项

**请按照指南正确操作设备，操作不当可能会损坏内部组件。**

1. 请勿使相机跌落或受到机械应力。

2. 请勿尝试修改相机内部文件，此类修改可能会导致永久性损坏。

3. 长时间使用时，相机的温度可能会升高，但是不会影响成像和测距精度。相机是被动散热，可通过增加相机和安装金属板面积进行散热。

4. 请勿触摸镜头。镜头上的指纹可能会影响图像质量。

5. 如果出现无法识别相机，请检查电缆是否电源为24V / 2A，网线是否有破损。

**相机安全和处理说明：**

1. 如果观察到任何外部损坏，请勿打开产品电源。

2. 请勿尝试打开本产品的任何部分，擅自拆开不提供售后维修服务。

3. 小心不可见的激光辐射。相机不要和迎面阳光直射。

4. 为了保持合规性和安全标准，请勿修改或维修产品。
