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# S2 Max 2.0相机快速入门指南

> 收到相机后，请检查物体和配件有无缺失或损坏。如果发现有物品缺失及损坏的情况，请及时和迈尔微视技术支持取得联系。

<Steps>
  <Step title="相机开箱检查">
    收到相机后，请检查物体和配件有无缺失或损坏。如果发现有物品缺失及损坏的情况，请及时和迈尔微视技术支持取得联系。
  </Step>

  <Step title="S2 Max 2.0相机包装清单">
    S2 Max相机

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/sF5769lvvJTqdETT/images/legacy/e28ba287-013e-4d4e-a0a6-99c152c810d5/f964add8-a705-44f5-948b-536567c183f6.avif?fit=max&auto=format&n=sF5769lvvJTqdETT&q=85&s=d1554ad1f8eb3457d38655e075e98f08" alt="S2 Max 2.0相机包装清单配件图" width="489" height="247" data-path="images/legacy/e28ba287-013e-4d4e-a0a6-99c152c810d5/f964add8-a705-44f5-948b-536567c183f6.avif" />
    </Frame>

    5PIN相机线缆

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/chmV2dpTffK_RM5U/images/legacy/a0e2a166-8fc6-46bb-82a4-7060e071c4cf/2bb194b5-6d59-4f39-9aa1-681e7f90fde8.avif?fit=max&auto=format&n=chmV2dpTffK_RM5U&q=85&s=0a02f1850cc403ada12a686327a413a3" alt="S2 Max 2.0相机包装清单配件图 2" width="967" height="351" data-path="images/legacy/a0e2a166-8fc6-46bb-82a4-7060e071c4cf/2bb194b5-6d59-4f39-9aa1-681e7f90fde8.avif" />
    </Frame>

    出厂检查合格证

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/TF-TfIsh_fVqVeCP/images/legacy/b1d51025-2169-4c3a-902f-4f852caee47f/a07fb3fc-d811-40e0-b93c-b0dcbd8f1b9a.avif?fit=max&auto=format&n=TF-TfIsh_fVqVeCP&q=85&s=92341a9f44d96583ae01ffea28c93ba3" alt="S2 Max 2.0相机包装清单配件图 3" width="269" height="187" data-path="images/legacy/b1d51025-2169-4c3a-902f-4f852caee47f/a07fb3fc-d811-40e0-b93c-b0dcbd8f1b9a.avif" />
    </Frame>

    M4绝缘螺丝

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/Ai2RiaGVEsyzk96D/images/legacy/7d16835d-5905-4f05-9dcd-f17ba689f3ce/d758f22c-60d7-4571-a09e-1a185099a8dc.avif?fit=max&auto=format&n=Ai2RiaGVEsyzk96D&q=85&s=bf7dc212a66978117ebec38798d34de3" alt="S2 Max 2.0相机包装清单配件图 4" width="480" height="142" data-path="images/legacy/7d16835d-5905-4f05-9dcd-f17ba689f3ce/d758f22c-60d7-4571-a09e-1a185099a8dc.avif" />
    </Frame>

    **绝缘螺丝使用场景说明** → [绝缘螺丝使用条件说明](https://zcnt5g3o2989.feishu.cn/wiki/C1eHwMaJAiKkuAkOMo7cxsmjn5d?from=from_copylink "绝缘螺丝使用条件说明")

    快速使用指南

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/nxqv_xAQEjmfOVcO/images/legacy/13e52eda-3ee1-4d66-9d8e-64a710b19ae9/779d1336-a0fb-4952-8549-7dcdeccb1355.avif?fit=max&auto=format&n=nxqv_xAQEjmfOVcO&q=85&s=aae113adf868944140c583d6e71f8b44" alt="S2 Max 2.0相机包装清单配件图 5" width="217" height="185" data-path="images/legacy/13e52eda-3ee1-4d66-9d8e-64a710b19ae9/779d1336-a0fb-4952-8549-7dcdeccb1355.avif" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="连接S2 Max 2.0相机">
    参考下图，为相机供电并和相机连接。

    1、相机安装和使用时不可遮挡住镜头表面，如左图为相机正确安装方式，右图为相机错误安装方式。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/nxqv_xAQEjmfOVcO/images/legacy/13b8ecfd-472a-49ba-a0c1-6cc993eaa935/53d43af0-5ca3-44d5-a2f7-8b49215eaa7a.avif?fit=max&auto=format&n=nxqv_xAQEjmfOVcO&q=85&s=1d43566e89448f2f426971f7def558ef" alt="连接S2 Max 2.0相机步骤图" width="685" height="394" data-path="images/legacy/13b8ecfd-472a-49ba-a0c1-6cc993eaa935/53d43af0-5ca3-44d5-a2f7-8b49215eaa7a.avif" />
    </Frame>

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/sF5769lvvJTqdETT/images/legacy/dbd19b30-2026-4762-be02-2a5166e20665/03d623ef-2faa-49a7-92d9-c3645eb6096f.avif?fit=max&auto=format&n=sF5769lvvJTqdETT&q=85&s=de1f17dca49d4daa6c10b12a5bf3a814" alt="连接S2 Max 2.0相机步骤图 2" width="605" height="391" data-path="images/legacy/dbd19b30-2026-4762-be02-2a5166e20665/03d623ef-2faa-49a7-92d9-c3645eb6096f.avif" />
    </Frame>

    2、使用随机携带的2PIN电源线和相机供电端进行连接，并通过24V / 2A对相机进行供电，电源指示灯蓝灯慢闪(频率2s)，表示上电正常。如下图所示。

    3、推荐使用6类及以上网线，相机和电脑进行连接，如下图所示。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/Ai2RiaGVEsyzk96D/images/legacy/7f2835d5-7580-4c46-a95d-228c1a6ccd0a/a49a912c-da20-4b6a-a1e6-d069da0c82e7.avif?fit=max&auto=format&n=Ai2RiaGVEsyzk96D&q=85&s=e00a5d5a56fbbab7a990610e085128c3" alt="连接S2 Max 2.0相机步骤图 3" width="881" height="550" data-path="images/legacy/7f2835d5-7580-4c46-a95d-228c1a6ccd0a/a49a912c-da20-4b6a-a1e6-d069da0c82e7.avif" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="供电说明">
    采用 DC 直流电源供电方式。关于 DC 供电线中各信号线的描述，请参考相机的产品手册-3.3章节-产品接口[S2 Max 2.0产品用户手册](/products/s-series/s2-max-2/user-guide "S2 Max 2.0产品用户手册")
  </Step>

  <Step title="IP配置">
    1. 相机出厂默认IP为192.168.100.82，电脑网段需为192.168.100.XXX

    2. 相机和电脑必须处于同一网段下，电脑通过LxCameraViewer软件才能正确的打开相机。

    3. 连接相机时，需要将网络防火墙关闭。
  </Step>

  <Step title="电脑网络设置">
    打开计算机上的控制面板，选择 “网络和 Internet” → “网络和共享中心” → “更改适配器配置” → “以太网” → “Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）”，在弹出的 **Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）属性** 对话框中选中 “使用下面的 IP 地址”，设置为相机相同网段192.168.100.XXX，子网掩码为255.255.0.0。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/chmV2dpTffK_RM5U/images/legacy/9c36fd56-198c-4de4-bea3-34cbc40728a7/59ade339-d799-4100-9b4c-b8112950e667.avif?fit=max&auto=format&n=chmV2dpTffK_RM5U&q=85&s=15d3193c0da2042dbd96fe7f559dcc18" alt="Windows IPv4 网络设置界面" width="564" height="702" data-path="images/legacy/9c36fd56-198c-4de4-bea3-34cbc40728a7/59ade339-d799-4100-9b4c-b8112950e667.avif" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="下载LxCameraViewer软件查看成像">
    1. LxCameraViewer软件可查看、配置相机图像参数。

    2. LxCameraViewer工具可配置相机内置的避障、托盘、导航、抓取算法。

    3. 根据您的系统和版本选择并下载LxCameraViewer工具，目前Windows版本有上位机，Linux版本无上位机，ROS可通过运行示例，通过rviz查看图像。

    * GitHub：[Lanxin-MRDVS/CameraSDK](https://github.com/Lanxin-MRDVS/CameraSDK)

    * 软件下载：[点击此处下载](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-Windows%E4%B8%8A%E4%BD%8D%E6%9C%BA/Lanxin-MRDVS-1.3.60.0214.zip "点击此处下载")
  </Step>

  <Step title="启动LxCameraViewer软件">
    1、双击安装LxCameraViewer软件，安装完毕后，配置电脑IP和关闭电脑网络防火墙。

    2、双击启动LxCameraViewer软件，查看左侧设备列表栏是否显示相机ID。

    * 如无任何显示，查看相机指示灯是否闪烁(频率为2s)。

    * 如果正常闪烁，排查网络问题。

    * 如指示灯为常亮不闪烁，则需与迈尔微视技术支持人员沟通确认。

    * 如指示灯不亮，排查供电是否不满足24V 2A要求。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/9NwIk117B61f2MKh/images/legacy/4e825ad9-5bee-422b-9947-3cf69c9d67e8/8b5d778e-5d35-4d76-bc39-7c9bdfefd7cb.avif?fit=max&auto=format&n=9NwIk117B61f2MKh&q=85&s=f13da2570a1e180e6ca3a302ba9503ea" alt="LxCameraViewer 操作界面" width="1279" height="871" data-path="images/legacy/4e825ad9-5bee-422b-9947-3cf69c9d67e8/8b5d778e-5d35-4d76-bc39-7c9bdfefd7cb.avif" />
    </Frame>

    3、点击打开按钮，相机进行启流(按钮会从打开变为关闭，代表成功启流)，相机默认为打开深度图、强度图、点云图，如需开启RGB图，勾选对应前方勾选框。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/chmV2dpTffK_RM5U/images/legacy/a15f00a6-baf4-43e6-a037-adaa13679d8c/06c985a7-ead9-43d3-85eb-ff85579c6811.avif?fit=max&auto=format&n=chmV2dpTffK_RM5U&q=85&s=d6a3e82343c2dd7c00acf2d822b17696" alt="LxCameraViewer 操作界面 2" width="1276" height="871" data-path="images/legacy/a15f00a6-baf4-43e6-a037-adaa13679d8c/06c985a7-ead9-43d3-85eb-ff85579c6811.avif" />
    </Frame>

    4、右侧相机参数设置，点击后可展开对应参数。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/TF-TfIsh_fVqVeCP/images/legacy/c0687209-5a61-4433-a098-4347fc9b9124/9df7e077-243f-418d-9729-87b9f397a28e.avif?fit=max&auto=format&n=TF-TfIsh_fVqVeCP&q=85&s=5201b31196f7efb1136baf9b0a532ec6" alt="LxCameraViewer 操作界面 3" width="1275" height="871" data-path="images/legacy/c0687209-5a61-4433-a098-4347fc9b9124/9df7e077-243f-418d-9729-87b9f397a28e.avif" />
    </Frame>

    5、点击“应用算法”按钮，可对应用算法进行选择和切换，对工作模式进行选择。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/chmV2dpTffK_RM5U/images/legacy/973a17c0-a27d-4d94-b006-6463231646bb/ebdd45e2-3fed-42aa-b35b-eeb87a18f1e7.avif?fit=max&auto=format&n=chmV2dpTffK_RM5U&q=85&s=1c48d6b224db8153827db338ccd74059" alt="LxCameraViewer 操作界面 4" width="1274" height="871" data-path="images/legacy/973a17c0-a27d-4d94-b006-6463231646bb/ebdd45e2-3fed-42aa-b35b-eeb87a18f1e7.avif" />
    </Frame>

    6、以上为LxCameraViewer软件简单的操作，更新版本后部分参数可能存在细微差异，有关最新版本的更多操作，请参考[LxCameraViewer上位机软件使用手册](/developers/software/lxcameraviewer "LxCameraViewer上位机软件使用手册")
  </Step>
</Steps>

## 相机使用注意事项

**请按照指南正确操作设备，操作不当可能会损坏内部组件。**

1. 请勿使相机跌落或受到机械应力。

2. 请勿尝试修改相机内部文件，此类修改可能会导致永久性损坏。

3. 长时间使用时，相机的温度可能会升高，但是不会影响成像和测距精度。相机是被动散热，可通过增加相机和安装金属板面积进行散热。

4. 请勿触摸镜头。镜头上的指纹可能会影响图像质量。

5. 如果出现无法识别相机，请检查电缆是否电源为24V / 2A，网线是否有破损。

**相机安全和处理说明：**

1. 如果观察到任何外部损坏，请勿打开产品电源。

2. 请勿尝试打开本产品的任何部分，擅自拆开不提供售后维修服务。

3. 小心不可见的激光辐射。相机不要和迎面阳光直射。

4. 为了保持合规性和安全标准，请勿修改或维修产品。
