> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://docs.mrdvs.cn/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # S系列dToF 3D相机 > 迈尔微视S系列是专为移动机器人避障功能设计的RGB-D深度相机，能够实时获取周围环境的三维信息和RGB纹理信息，可以感知到低矮、悬空障碍物。 如需下载全文，请前往[下载中心](/resources/downloads/specifications-and-user-guides "下载中心")下载该产品的用户手册 ## 系列概述 迈尔微视S系列是专为移动机器人避障功能设计的RGB-D深度相机，能够实时获取周围环境的三维信息和RGB纹理信息，可以感知到低矮、悬空障碍物。 S系列避障相机自带避障算法，通过结合RGB图像和深度图像，能更加全面地理解周围环境，实现高效的语义识别和分类，不仅可识别障碍物的位置和大小，还能理解其类型，如人或不同形状的物体等。相比于2D激光雷达，采用S系列避障相机能够更好地实现移动机器人的避障功能，让移动机器人运行更安全、更稳定、更智能。 随着S10Pro和S10的加入，S系列得到了进一步扩展。S10Pro和S10能够实时捕获深度与纹理信息，为低速无人车、无人叉车、无人机、割草机等设备提供稳定的远距离感知需求。它们适用于多种工作场景，包括避障、工程机械末端识别、桩孔测量、智慧交通、仓储物流和安防等室内外应用。 ## 系列特点 * **多数据接口**：支持以太网接口。（可选定制接口） * **RGB-D成像**：提供深度和RGB多模态数据信息。 * **自定义避障区域**：支持在不同区域设置动态避障参数，包括报警和停障区域。 * **语义识别算法**：可识别障碍物并根据障碍物类别实施智能决策。 * **抗多机干扰**：支持多相机同时工作，干扰小。 ## 操作模式 * 使用传感器获取的点云数据，通过以太网传输数据，将其融合到已有的避障系统中。 * 使用内置算法，用户可灵活设置动态3D避障区域，通过端口向控制器发送命令。 ## 快速入门指南 [S2 Max 2.0相机快速入门指南](/products/s-series/s2-max-2/quickstart "S2 Max 2.0相机快速入门指南") [S2 Max相机快速入门指南](/products/s-series/s2-max/quickstart "S2 Max相机快速入门指南") ## 用户手册 [S2 Max 产品用户手册](/products/s-series/s2-max/user-guide "S2 Max 产品用户手册") [S2 Max 2.0产品用户手册](/products/s-series/s2-max-2/user-guide "S2 Max 2.0产品用户手册") ## 产品模型下载 [S2 Max2.0相机尺寸图](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-S%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/S2%20Max%202.0/S2%20MAX2.0-%E5%B0%BA%E5%AF%B8%E5%9B%BE.pdf "S2 Max2.0相机尺寸图") [S2 Max 2.0相机视场角](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-S%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/S2%20Max%202.0/S2%20MAX2.0-%E8%A7%86%E5%9C%BA%E8%A7%92.pdf "S2 Max 2.0相机视场角") [S2 Max 2.0相机三维模型](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-S%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/S2%20Max%202.0/S2%20MAX2.0-%E9%81%BF%E7%A9%BA%E8%8C%83%E5%9B%B4%20A.STEP "S2 Max 2.0相机三维模型") [S2 MAX-尺寸图.pdf](/files/legacy/84e51fdd-13ab-4d5f-aacc-f925da836a8a/9788806a-d62b-4bb0-9012-ae4b8e391c8f.pdf) [S2 MAX-视场角.pdf](/files/legacy/4bc51630-7844-4fa7-a67e-78e1d4a8a896/be622de1-bc06-4b82-aa99-7bc48a2806b8.pdf) [S2Max模型.STEP](/files/legacy/7994f7bc-7cb0-41e7-9b90-6ec1daf2801a/dc1828a5-594a-4cdf-9540-5e693629ae46.step) ## 解决方案 [移动机器人3D视觉避障](/solutions/mobile-robots/3d-obstacle-avoidance "移动机器人3D视觉避障") [库位状态识别](/solutions/warehouse/bin-location-status "库位状态识别") ## 认证证书 ### S2 Max CE EMC Certificate(来自TUV机构的CE-EMC认证): [CN24MP3K 001 cert\_extsigned.pdf](/files/legacy/99340cc3-7831-451b-bfa0-1e7e14ce8bb7/02c5f6c4-47e3-45e9-8f51-920a8ddf2f3e.pdf) EMC Test Report(来自TUV机构EMC测试报告): [CN24MP3K 001 CE EMC TR\_extsigned.pdf](/files/legacy/4a9be438-e8bb-4477-98f3-fbe977221c63/95229958-be18-4d47-82b3-b4a68a9f81e6.pdf)