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# M4相机快速入门指南

> 收到相机后，请检查物体和配件有无缺失或损坏。如果发现有物品缺失及损坏的情况，请及时和迈尔微视技术支持取得联系。

<Steps>
  <Step title="相机开箱检查">
    收到相机后，请检查物体和配件有无缺失或损坏。如果发现有物品缺失及损坏的情况，请及时和迈尔微视技术支持取得联系。
  </Step>

  <Step title="M4相机包装清单">
    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/nxqv_xAQEjmfOVcO/images/external/3ce2657a22682f03ff2e4f42.avif?fit=max&auto=format&n=nxqv_xAQEjmfOVcO&q=85&s=c8603ebc5552f8d20c5ade0a304f72d2" alt="M4相机包装清单配件图" width="767" height="838" data-path="images/external/3ce2657a22682f03ff2e4f42.avif" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="连接M4相机">
    参考下图，为相机供电并和相机连接。

    1. 相机安装和使用时不可遮挡住镜头表面，如左图为相机正确安装方式，右图为相机错误安装方式。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/nxqv_xAQEjmfOVcO/images/external/41692cd48f9cc1cf2fcc3855.avif?fit=max&auto=format&n=nxqv_xAQEjmfOVcO&q=85&s=9d3f010580df7da7b5145e7ef3b70031" alt="连接M4相机步骤图" width="685" height="394" data-path="images/external/41692cd48f9cc1cf2fcc3855.avif" />
    </Frame>

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/nxqv_xAQEjmfOVcO/images/external/31f1512d6cf5c08492d648bf.avif?fit=max&auto=format&n=nxqv_xAQEjmfOVcO&q=85&s=7bf2e21c9886abf43d3d326dc0c5e849" alt="连接M4相机步骤图 2" width="605" height="391" data-path="images/external/31f1512d6cf5c08492d648bf.avif" />
    </Frame>

    2、使用随机携带的5PIN线缆和相机进行连接，并通过24V / 2A对相机进行供电，电源指示灯蓝灯慢闪(频率2s)，表示上电正常。如下图所示。

    3、推荐使用6类及以上网线，相机和电脑进行连接，如下图所示。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/Ai2RiaGVEsyzk96D/images/legacy/7a1afac8-7a90-48e8-9672-177d7ebed075/c75862c2-69db-42eb-b7aa-627356648962.avif?fit=max&auto=format&n=Ai2RiaGVEsyzk96D&q=85&s=0dbee88e5610e150df598bb872205422" alt="连接M4相机步骤图 3" width="881" height="550" data-path="images/legacy/7a1afac8-7a90-48e8-9672-177d7ebed075/c75862c2-69db-42eb-b7aa-627356648962.avif" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="供电说明">
    采用 DC 直流电源供电方式。关于 DC 供电线中各信号线的描述，请参考相机的产品手册-3.7章节-产品接口[M4产品用户手册](/products/m-series/m4/user-guide "M4产品用户手册")。
  </Step>

  <Step title="IP配置">
    1. 相机出厂默认IP为192.168.100.82，电脑网段需为192.168.100.XXX

    2. 相机和电脑必须处于同一网段下，电脑通过LxCameraViewer软件才能正确的打开相机。

    3. 连接相机时，需要将网络防火墙关闭。
  </Step>

  <Step title="电脑网络设置">
    打开计算机上的控制面板，选择 “网络和 Internet” → “网络和共享中心” → “更改适配器配置” → “以太网” → “Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）”，在弹出的 **Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）属性** 对话框中选中 “使用下面的 IP 地址”，设置为相机相同网段192.168.100.XXX，子网掩码为255.255.0.0。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/nxqv_xAQEjmfOVcO/images/legacy/16847a8b-b2f7-43a8-b425-96716f67caa0/e19dec2f-4e11-4609-8d61-ea8e76209019.avif?fit=max&auto=format&n=nxqv_xAQEjmfOVcO&q=85&s=1c5f4007fbe3f0be2db816001f8c4e1d" alt="Windows IPv4 网络设置界面" width="564" height="702" data-path="images/legacy/16847a8b-b2f7-43a8-b425-96716f67caa0/e19dec2f-4e11-4609-8d61-ea8e76209019.avif" />
    </Frame>
  </Step>

  <Step title="下载LxCameraViewer软件查看成像">
    1. LxCameraViewer软件可查看、配置相机图像参数。

    2. LxCameraViewer工具可配置相机内置的避障、托盘、导航、抓取算法。

    3. 根据您的系统和版本选择并下载LxCameraViewer工具，目前Windows版本有上位机，Linux版本无上位机，ROS可通过运行示例，通过rviz查看图像。

    * GitHub：[Lanxin-MRDVS/CameraSDK](https://github.com/Lanxin-MRDVS/CameraSDK)

    * 软件下载：[软件下载](/resources/downloads/software-and-sdk "软件下载")
  </Step>

  <Step title="启动LxCameraViewer软件">
    1. 双击安装LxCameraViewer软件，安装完毕后，配置电脑IP和关闭电脑网络防火墙。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/TF-TfIsh_fVqVeCP/images/legacy/c03726fc-8526-488d-91d4-9b465eb1d779/9bb99205-3e67-4973-b139-3f8e6d5cef6a.avif?fit=max&auto=format&n=TF-TfIsh_fVqVeCP&q=85&s=bbc1dcbe25e404cbf16f79ca37af8f37" alt="LxCameraViewer 操作界面" width="269" height="30" data-path="images/legacy/c03726fc-8526-488d-91d4-9b465eb1d779/9bb99205-3e67-4973-b139-3f8e6d5cef6a.avif" />
    </Frame>

    2、双击启动LxCameraViewer软件，查看左侧设备列表栏是否显示相机ID。

    * 如无任何显示，查看相机指示灯是否闪烁(频率为2s)。

    * 如果正常闪烁，排查网络问题。

    * 如指示灯为常亮不闪烁，则需与迈尔微视技术支持人员沟通确认。

    * 如指示灯不亮，排查供电是否不满足24V 2A要求。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/9NwIk117B61f2MKh/images/legacy/56e2697c-7f7e-4b3c-9017-60a1bd774d29/62ae2162-f991-47fd-bea1-132057fd4961.avif?fit=max&auto=format&n=9NwIk117B61f2MKh&q=85&s=75b9f30f70e8297d4428dc6370124adb" alt="LxCameraViewer 操作界面 2" width="1275" height="872" data-path="images/legacy/56e2697c-7f7e-4b3c-9017-60a1bd774d29/62ae2162-f991-47fd-bea1-132057fd4961.avif" />
    </Frame>

    3、根据您的系统和版本选择并下载LxCameraViewer工具，目前Windows版本有上位机，Linux版本无上位机，ROS可通过运行示例，通过rviz查看图像。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/TF-TfIsh_fVqVeCP/images/legacy/bc0c30c8-bbdf-4048-9c95-15698aaf0f42/e015e1d8-c6f8-47e8-8d2f-6d4bb47cc80c.avif?fit=max&auto=format&n=TF-TfIsh_fVqVeCP&q=85&s=d954bd88ed3adebe65b29a92f94121fc" alt="LxCameraViewer 操作界面 3" width="1272" height="872" data-path="images/legacy/bc0c30c8-bbdf-4048-9c95-15698aaf0f42/e015e1d8-c6f8-47e8-8d2f-6d4bb47cc80c.avif" />
    </Frame>

    4、右侧相机参数设置，点击后可展开对应参数。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/sF5769lvvJTqdETT/images/legacy/d9fd45aa-ac53-4ccc-8380-fd4b8a6aa0f2/27f6ed09-4239-4725-9161-cde164eb6e90.avif?fit=max&auto=format&n=sF5769lvvJTqdETT&q=85&s=439ca9254e666e7e105813053da86f86" alt="LxCameraViewer 操作界面 4" width="1280" height="810" data-path="images/legacy/d9fd45aa-ac53-4ccc-8380-fd4b8a6aa0f2/27f6ed09-4239-4725-9161-cde164eb6e90.avif" />
    </Frame>

    5、点击“应用算法”按钮，可对应用算法进行选择和切换，对工作模式进行选择。

    <Frame>
      <img src="https://mintcdn.com/ruiyangliu/Ai2RiaGVEsyzk96D/images/legacy/72c175ec-e70a-4440-b826-83cb428dfdda/3b695403-3c6e-4e5a-a7e7-526be4614ad1.avif?fit=max&auto=format&n=Ai2RiaGVEsyzk96D&q=85&s=7972ff33efc403badac3dc53dead6a2a" alt="LxCameraViewer 操作界面 5" width="1280" height="810" data-path="images/legacy/72c175ec-e70a-4440-b826-83cb428dfdda/3b695403-3c6e-4e5a-a7e7-526be4614ad1.avif" />
    </Frame>

    6、以上为LxCameraViewer软件简单的操作，更新版本后部分参数可能存在细微差异，有关最新版本的更多操作，请参考[LxCameraViewer上位机软件使用手册](https://zcnt5g3o2989.feishu.cn/wiki/IHK1wiLy2iIccEkgZ3pc74jhnAf?from=from_copylink "LxCameraViewer上位机软件使用手册")
  </Step>
</Steps>

## 相机使用注意事项

**请按照指南正确操作设备，操作不当可能会损坏内部组件。**

1. 请勿使相机跌落或受到机械应力。

2. 请勿尝试修改相机内部文件，此类修改可能会导致永久性损坏。

3. 长时间使用时，相机的温度可能会升高，但是不会影响成像和测距精度。相机是被动散热，可通过增加相机和安装金属板面积进行散热。

4. 请勿触摸镜头。镜头上的指纹可能会影响图像质量。

5. 如果出现无法识别相机，请检查电缆是否电源为24V/2A，网线是否有破损。

**相机安全和处理说明：**

1. 如果观察到任何外部损坏，请勿打开产品电源。

2. 请勿尝试打开本产品的任何部分，擅自拆开不提供售后维修服务。

3. 小心不可见的激光辐射。相机不要和迎面阳光直射。

4. 为了保持合规性和安全标准，请勿修改或维修产品。
