> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://docs.mrdvs.cn/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # M4系列iToF 3D相机 > 迈尔微视M系列是基于 iToF芯片开发的RGB-D深度相机，可提供0.2m-5m的高性能深度数据，并输出空间和时间上对齐的RGB和深度数据，可应用于不同场景的物体识别。M系列包含M4 Mega, M4, M4Pro等多款产品。 如需下载全文，请前往[下载中心](/resources/downloads/specifications-and-user-guides "下载中心")下载该产品的用户手册 ## 产品概述 迈尔微视M系列是基于 iToF芯片开发的RGB-D深度相机，可提供0.2m-5m的高性能深度数据，并输出空间和时间上对齐的RGB和深度数据，可应用于不同场景的物体识别。M系列包含M4 Mega, M4, M4Pro等多款产品。 同时，迈尔微视基于M系列深度相机推出了[智能叉车托盘识别](/solutions/warehouse/pallet-recognition "智能叉车托盘识别")、[AGV叉车料筐堆垛](/solutions/warehouse/bin-stacking "AGV叉车料筐堆垛")、[3D视觉定位软包拆垛](/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing "3D视觉定位软包拆垛")、[基于3D视觉的体积测量](/solutions/warehouse/volume-measurement "基于3D视觉的体积测量")等工业解决方案，便于行业客户更快捷集成。 ## 产品亮点 ### RGB-D融合提升识别精度 M系列相机通过将RGB图像的颜色与纹理信息和深度数据（ToF）融合，提升物体检测的精度和鲁棒性，弥补了单一模态的不足：在低光照、复杂背景或颜色对比度低的场景中，深度数据提供了关键的几何信息，使系统能够准确识别和定位物体。 ### 高性能实时成像 该系列支持每秒15-25帧的高速数据采集，确保动态环境中的精确测量，如传送带上的包裹检测和机械臂的抓取操作。 ### 适应复杂光照环境 配备 **HDR（高动态范围）** 功能，能够同时捕捉高反射和低反射的物体，在强光或户外环境下也能稳定运行。 ### 多平台支持与开发灵活性 支持 **C/C++, ROS, Python** 编程语言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平台，为开发者提供丰富的工具和API，适用于自主机器人、AGV物料搬运和仓库监控等应用。 ## 规格参数 | 产品型号 | M4 Mega | M4 | M4Pro | | ------------- | ---------------------------------- | ---------------------------------- | ---------------------------------- | | 激光器 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | | 输出 | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | | 深度分辨率(H x V) | 640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | | 深度视场角(H x V) | 81° x 61°±3° | 81° x 61°±3° | 81° x 61°±3° | | RGB分辨率(H x V) | 1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps | | RGB视场角(H x V) | 86° x 55°±3° | 88° x 56°±3° | 88° x 56°±3° | | RGB快门类型 | 全局快门 | 滚动快门 | 滚动快门 | | 工作范围 | 0.2\~5m | 0.3\~5m | 0.3\~5m | | 精度 | ±3mm+0.25%\*depth | ±4mm+0.25%\*depth | ±4mm+0.25%\*depth | | 平均功耗 | 6.8W @ 24VDC | 6.2W @ 24VDC | 8.7W @ 24VDC | | 尺寸(L x W x H) | 92mm×47mm×51mm | 88mm×47mm×47mm | 95mm×80mm×41mm | | 重量 | 449g | 333g | 428g | | 供电 | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 3A | | 通讯接口 | 千兆以太网/CAN/4路I/O | 千兆以太网/CAN | 千兆以太网/RS485 | | 防护等级 | IP67 | IP42 | IP50 | | 工作温度 | -20°C\~60°C | -20°C\~60°C | -20°C\~60°C | | 存储温度 | -40°C\~85°C | -40°C\~85°C | -40°C\~85°C | | 软件环境 | C / C++ / ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | | 操作系统支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | | 使用环境 | 室内/室外 | 室内/室外 | 室内/室外 | ## 快速入门指南 [M4 Mega相机快速入门指南](/products/m-series/m4-mega/quickstart "M4 Mega相机快速入门指南") [M4 Pro相机快速入门指南](/products/m-series/m4-pro/quickstart "M4 Pro相机快速入门指南") [M4相机快速入门指南](/products/m-series/m4/quickstart "M4相机快速入门指南") ## 用户手册 [M4产品用户手册](/products/m-series/m4/user-guide "M4产品用户手册") [M4 Mega产品用户手册](/products/m-series/m4-mega/user-guide "M4 Mega产品用户手册") [M4Pro产品用户手册](/products/m-series/m4-pro/user-guide "M4Pro产品用户手册") ## 产品模型下载 [M4 Mega相机尺寸图](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-M%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/M4%20Mega/M4%20Mega-%E5%B0%BA%E5%AF%B8%E5%9B%BE.pdf "M4 Mega相机尺寸图") [M4 Mega相机视场角](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-M%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/M4%20Mega/M4%20MEGA-%E8%A7%86%E5%9C%BA%E8%A7%92.pdf "M4 Mega相机视场角") [M4 Mega相机三维模型](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-M%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/M4%20Mega/M4%20MEGA-%E9%81%BF%E7%A9%BA%E8%8C%83%E5%9B%B4%20A.STEP "M4 Mega相机三维模型") [M4相机尺寸图](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-M%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/M4/M4-%E5%B0%BA%E5%AF%B8%E5%9B%BE.pdf "M4相机尺寸图") [M4相机视场角](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-M%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/M4/M4-%E8%A7%86%E5%9C%BA%E8%A7%92.pdf "M4相机视场角") [M4相机三维模型](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86\(MRDVS\)-M%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/M4/M4%20C.STEP "M4相机三维模型") [M4 Pro相机尺寸图](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-M%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/M4pro/M4%20PRO-%E5%B0%BA%E5%AF%B8%E5%9B%BE.pdf "M4 Pro相机尺寸图") [M4 Pro相机视场角](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-M%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/M4pro/M4%20PRO-%E8%A7%86%E5%9C%BA%E8%A7%92.pdf "M4 Pro相机视场角") [M4 Pro Wfov视场角](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-M%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/M4pro/M4%20PRO%20Wfov-%E8%A7%86%E5%9C%BA%E8%A7%92.pdf "M4 Pro Wfov视场角") [M4 Pro 850视场角](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-M%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/M4pro/M4%20PRO%20850-%E8%A7%86%E5%9C%BA%E8%A7%92.pdf "M4 Pro 850视场角") [M4 Pro相机三维模型](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-M%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/M4pro/M4%20PRO-%E5%A4%96%E5%8F%91%E4%B8%89%E7%BB%B4%E6%A8%A1%E5%9E%8B.STEP "M4 Pro相机三维模型") 注：M4 Pro、M4 Pro Wfov、M4 Pro 850外观尺寸相同。 ## 解决方案 [智能叉车托盘识别](/solutions/warehouse/pallet-recognition "智能叉车托盘识别") [AGV叉车料筐堆垛](/solutions/warehouse/bin-stacking "AGV叉车料筐堆垛") [库位状态识别](/solutions/warehouse/bin-location-status "库位状态识别") [3D视觉定位软包拆垛](/solutions/warehouse/soft-package-depalletizing "3D视觉定位软包拆垛") [迈尔微视3D视觉的体积测量](/solutions/warehouse/volume-measurement "迈尔微视3D视觉的体积测量") [3D视觉助力立库安全](/solutions/warehouse/automated-storage-safety "3D视觉助力立库安全") ## 认证证书 ### M4 Mega CE EMC Certificate(来自TUV机构的CE-EMC认证): [CN24MP3K 001 cert\_extsigned.pdf](/files/legacy/1829d872-7379-4bd0-a0c3-73597ac9e51f/c37420e0-3408-4776-91ce-22a162aa6120.pdf) EMC Test Report(来自TUV机构的EMC测试报告): [CN24MP3K 001 CE EMC TR\_extsigned.pdf](/files/legacy/e0174263-b2c2-474f-9995-ab04ad489b98/5eb38a68-c003-4807-bc64-f65d1b5da7fe.pdf) ### M4 Pro: CE EMC Certificate（来自CTB的CE-EMC认证）: [CTB230523017E-蓝芯科技-摄像机-CE EMC证书 正本.pdf](/files/legacy/3b611b9b-61f0-4935-a984-4831c9280053/cb991bbf-a9a3-4ed8-8da6-4ade21f0d25b.pdf) EMC Test Report（来自CTB的EMC测试报告）: [CTB230523017E-蓝芯科技-摄像机-EN61000-6-4 CE-EMC报告 正本.pdf](/files/legacy/abec8f1e-858b-4cf0-af2f-ac09a4f0f8a5/23d99f04-57e1-401c-9e86-164c15ca372a.pdf) ### M4 CE EMC Certificate(来自TUV机构的CE-EMC认证): [CN24DZA6 001 cert\_extsigned.pdf](/files/legacy/00ba3b84-94f8-49a1-a2cb-a19faa42671e/1e68452c-0982-4b3a-8fb1-660d83bbfd2b.pdf) EMC Test Report(来自TUV机构EMC测试报告): [CN24DZA6 001 EMC TR\_extsigned.pdf](/files/legacy/f26c5c9f-f846-4f71-b1d3-d0dcbec5c7a0/a28e56d6-9dc1-4aa4-8b0e-1e53404505fa.pdf) CE EMC Certificate（来自CTB的CE-EMC认证）: [-CTB231117022E-M4工业相机-CE-EMC 证书(2).pdf](/files/legacy/72c80761-4d81-4a2b-a53f-97e963e9cd81/0970e6e1-dd9a-4309-80b7-8f383d3fcee0.pdf) EMC Test Report（来自CTB的EMC测试报告）: [-CTB231117022E-M4工业相机-EN 61000-6-2&4 CE-EMC报告 正本.pdf](/files/legacy/abcbd844-10b7-42bf-8e8e-86b8f5b71014/3e0b5f5e-70da-4db0-af5a-5d872942b018.pdf)