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# H系列高精度结构光相机

> H系列是专为高精度识别与抓取任务设计的工业相机，采用双目编码结构光技术，确保在复杂场景中实现精准的三维感知和实时反馈。其强大的性能和灵活的集成选项，使其在自动化生产、物流和机器人操作领域成为理想选择。

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## 系列概述

H系列是专为高精度识别与抓取任务设计的工业相机，采用双目编码结构光技术，确保在复杂场景中实现精准的三维感知和实时反馈。其强大的性能和灵活的集成选项，使其在自动化生产、物流和机器人操作领域成为理想选择。

## 规格参数

| 型号           | H3310                                                                 |
| ------------ | --------------------------------------------------------------------- |
| 工作原理         | 双目编码结构光技术                                                             |
| 深度分辨率 (HxV)  | 1280x1024                                                             |
| RGB分辨率 (HxV) | 1920x1080                                                             |
| 数据捕捉时间       | 约0.8秒                                                                 |
| 输出           | 深度、RGB与幅度图                                                            |
| 工作范围         | 300mm 至 600mm                                                         |
| 视场角 (HxV)    | 55°×45°                                                               |
| 精度           | ±0.1mm（@350mm）                                                        |
| 功耗           | 8W\@24VDC                                                             |
| 尺寸 (LxWxH)   | 124mm×70mm×53mm                                                       |
| 重量           | 400g                                                                  |
| 电源供应         | 12V-24VDC/3A                                                          |
| 数据通信         | 千兆以太网                                                                 |
| 防护等级         | IP55                                                                  |
| 工作温度         | 0°C至40°C                                                              |
| 存储温度         | -40°C至85°C                                                            |
| 编程语言         | C/C++                                                                 |
| 第三方支持        | ROS/ROS2                                                              |
| 操作系统         | - ARM Linux (AArch64)<br />- Linux (x86\_64)<br />- Windows 7/8/10/11 |
| 散热方式         | 被动散热                                                                  |
| 眼部安全         | 3R级                                                                   |
| 抗阳光干扰能力      | 10Klux                                                                |

## 用户手册

[H3310相机用户手册](/products/h-series/h3310/user-guide "H3310相机用户手册")

## 产品模型下载

[H3310相机尺寸图](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-H%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/H3310/HS3310-%E6%95%B4%E6%9C%BA%E5%B0%BA%E5%AF%B8%E5%9B%BE.pdf "H3310相机尺寸图")

[H3310相机视场角](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86%28MRDVS%29-H%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/H3310/HS3310-%E8%A7%86%E5%9C%BA%E8%A7%92%E5%B0%BA%E5%AF%B8%E5%9B%BE.pdf "H3310相机视场角")

[H3310相机三维模型](https://mrdvs.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/%E8%BF%88%E5%B0%94%E5%BE%AE%E8%A7%86\(MRDVS\)-H%E7%B3%BB%E5%88%97%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%A8%A1%E5%9E%8B/H3310/HS3310-20250510.stp "H3310相机三维模型")