> ## Documentation Index
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# 使用与开发总览

> 迈尔微视软件工具、Camera SDK、ROS、定位模块协议与算法部署文档入口。

本区域按工程任务组织文档，避免将软件操作、SDK 开发、ROS 接口和算法部署混在产品目录中。

## 已迁移内容

<Card title="V2 使用外部激光协议" icon="radio-tower" href="/developers/v2-localization/external-lidar">
  配置 V2 定位模块接收外部激光数据，并确认 ROS1、ROS2 的激光话题状态。
</Card>

## 迁移范围

* 软件工具：LxCameraViewer 与常用软件操作。
* Camera SDK：SDK 使用手册、Linux 示例和 JSON 通信协议。
* ROS 集成：极简使用说明、ROS1 与 ROS2 接口。
* V2 定位模块：用户手册、UDP、HTTP 与外部激光协议。
* 算法与方案部署：避障、托盘识别、检测功能和体积测量。